Технические характеристики

• MCU: 168 МГц STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Баро: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI)
• 6 UART,  1 опция Softserial_Tx (INAV/BF)
• 11 выходов ШИМ (8 выходов Dshot, совместимых с BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
• 1 запасной PINIO
• 4 отдельные силовые/сигнальные площадки ESC
• 1 группа контактов  G/S1/S2/S3/S4 для сигнала ESC/GND 4 в 1
• Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS
• Переключаемый вход для двойной камеры

Спецификации PDB

• Вход: 9~36 В (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A (макс. 4x 50A)
• BEC: 5 В 1,5 А
• BEC: 12 В, 2 А
• LDO 3,3 В: 200 мА
• Сенсор тока: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала INAV/BF 150, ArduPilot 66,7 А/В)
• Делитель напряжения батареи 1К:20К (шкала INAV 2100, шкала BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• ИНАВ: MATEKF405TE_SD
• Бета-рейс: MATEKF405TE

Физический

• Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
• Размеры:  36 x 46 мм
• Вес: 10 г

Включая

• 1x F405-TE
• 6 силиконовых втулок от M4 до M3
• 1x Rubycon ZLH 35 В/470 мкФ (низкое ESR)

СХЕМА 5 В: встроенный BEC 12 В, 24 конд. RX6 и TX6: UART6_RX и S9/S10: выходы ШИМ (ESC, Servo) 4,4-4,8 В, макс. 80 ОмА, напряжение также подается при подключении через USB.

Полетный контроллер F405-TE имеет два неинвертированных порта, включая RX2, который можно переназначить на softserial1_TX. Кроме того, любой запасной порт UART_RX можно подключить к IBUS_IDSM. Однако обратите внимание, что PPM не поддерживается в INAV4.