Контроллер полета MATEK F405-VTOL - Baro OSD Карта MicroSD Blackbox 2-6S LiPo ArduPilot INAV для радиоуправляемого мультикоптера с неподвижным крылом

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, флэш-память 1 МБ
• IMU: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для карты MicroSD
• 6 UART,  1 опция Softserial_Tx (INAV)
• 12 выходов ШИМ
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
• 1 запасной PINIO
• Удлинитель USB/звукового сигнала с типом C (USB2.0)
• Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS
• Переключаемый вход для двойной камеры

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или новее)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• Чувствительный резистор: 100 А непрерывный, 220 А пиковый
• 5 блоков питания ESC, общий ток 100 А, непрерывный
• Поддержка постоянной нагрузки до 100 А на площадке ESC рядом с резистором датчика тока
• Поддержка постоянной нагрузки до 30 А и пиковой нагрузки 50 А на каждую площадку ESC квадрокоптера
• Делитель напряжения батареи 1К:20К (масштаб 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Токовый датчик: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
• Постоянный ток: 2 А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Постоянный ток: 2 А
• Опция 12 В с перемычкой
• для стабильного выхода 9В/12В входное напряжение должно > выходного напряжения +1В

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов
• Напряжение регулируется, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки
• Постоянный ток: 8 А, пиковый 10 А
• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

Выход BEC 3,3 В

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешнего 3.Периферийные устройства 3 В
• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 200 мА

Физический

• Монтаж: 25 x 25 мм – Ø 2 мм, 35 ​​x 35 мм – Ø 4 мм
• Размеры: 45 x 42 x 15 мм
• Вес: 25 г  с адаптером USB/зуммера

Включая

• 1x F405-VTOL
• 1 удлинитель USB (Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) + кабель 20 см от JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-удлинителя.
• 1 кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта I2C
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В, 470 мкФ
• Пинья Dupont 2.54  (плата поставляется в распаянном виде)

Краткое руководство по началу работы с F405-VTOL  PDF

http://www.mateksys.com/downloads/Manual/F405-VTOL_Manual.pdf

R21K27-09 ON JFF M1O-5883 GPS может работать с любой запасной проводкой UART_TX и RX (Bal g)

Обратите внимание, что этот продукт поддерживает настройки BEC (схема исключения батареи) для 6 В/7 В, с настройкой по умолчанию 5 В при непрерывном токе 8 А. Питание ESC (электронного регулятора скорости) не осуществляется через USB. Что касается камер, убедитесь, что обе камеры настроены на одинаковые видеоформаты: PAL или NTSC. Кроме того, рекомендуемый диапазон напряжения для аккумуляторов LiPo составляет 4,4–4,8 В.