Управление полетом Matek F411-WTE с OSD/управлением полетом квадрокоптера Racing FPV для гоночной траверсной машины/деталей радиоуправляемого дрона

Спецификация FC:

MCU: 10 ОмГц STM32F411CEU6

IMU: ИМТ270 (SPI)

Давление воздуха: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Черный ящик: нет

2 UART

2x полностью программный последовательный порт

6-кратный выход ШИМ (2-кратный двигатель, 4-кратный сервопривод)

1x 12C

4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)

3 светодиода (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный) для состояния FC

Встроенный инвертор для входа SBU на UART2-RX

Переключаемый вход для двойной камеры

Выключатель питания Vbat доступен для видеопередатчика и камеры

Приемник PPM: не поддерживается

Параметр:

Вход 6~30 В постоянного тока (2~6S LiPo)

Измерение тока 132 А (шкала 250)

PDB/резистор измерения тока: 9 ОА в непрерывном режиме, 132 А в пакетном режиме.

BEC 5 В 1,5 А для преобразователя частоты и периферийных устройств

BEC Vx 5A для сервопривода, опция 5 В/6 В

Vbat для видеопередатчика и камеры (можно включить/выключить)

LD0 3,3 В 200 мА

Датчик напряжения аккумулятора: 1к:10к

Прошивка FC:

Цель INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 или новее)

Размеры: 31 x 26 x 16,5 мм

Крепление: 22 x 22 мм, 2 мм

Вес: 10 грамм

включено

1x FC F411-WTE

Пинья DuPont 2.54 (плата поставляется без заказа)

Контроллер полета MATEKSYS F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E 1 Нет Blackbox 2x UART, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; Current, RSSI, AirSpeed) 2x PINIO (переключатель камеры, переключатель Vbat) Датчик тока 132 А (непрерывный ток 90 А)

Система управления полетом Matek F411-WTE оснащена встроенным последовательным модулем (BMI2ZO) с барометром MPUCOOQ, датчиками SPLOS-01 BMP280/DPS340 и 2x UART SoftSerial, а также 12 полушаговыми датчиками. ШИМ-каналы. Он также включает в себя 4 аналого-цифровых преобразователя (АЦП) и 2+4 выхода широтно-импульсной модуляции (ШИМ).Кроме того, он оснащен 13-контактным разъемом датчика, включая 7 аналоговых входов (78A) и 1 последовательный вход (S46).

Система управления полетом Matek F411-WTE оснащена встроенным BEC с максимальным выходным током 1,5 А при напряжении 5 В. Система не подает напряжение только при подключении через USB, за исключением следующего: шина 4 В/5 В обеспечивает стабильный выходной сигнал в диапазоне от 4,44 до 8 В с максимальным потреблением тока 80 мА. Кроме того, устройство имеет светодиодный выход, сигнализирующий данные WS2812, и зуммер (Bz-ISR), который активируется, когда система находится в общем активном режиме.

После перепрошивки системы управления полетом INAV Matek F411-WTE я заметил, что настройки по умолчанию вернулись в исходное состояние (значения по умолчанию CLI). Чтобы решить эту проблему, убедитесь, что обе камеры используют одинаковые форматы видео — PAL или NTSC.