Полётный контроллер MATEK H7A3-WING 3-6S с OSD, MicroSD, I2C монитором питания для самолётов

Обзор

MATEK H7A3-WING - это контроллер полета, разработанный для самолетов с фиксированным крылом, VTOL и других моделей, требующих большого количества выходов и надежной обратной связи от датчиков. Он поддерживает входное напряжение 9~30V DC (3~6S LiPo) и работает на прошивке ArduPilot. В состав компонентов входят MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, барометр SPL06-001, аналоговый OSD AT7456E и слот MicroSD для ведения журналов данных.

Ключевые особенности

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P; Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E (аналоговый); Blackbox: слот MicroSD
• Порты: 6x UART (1,2,3,4,5,6) с встроенной инверсией; 1x I2C; 1x CAN
• Выходы: 11x PWM выходов
• ADC: 4x ADC (VBAT, Ток, VB2, Cur2)
• Цифровой монитор питания I2C высокой точности (калибровка не требуется)
• USB/Beep удлинитель с Type-C (USB2.0)
• 2x JST-GH1.25_4pin разъем для CAN и I2C
• 9V/12V выход ВКЛ/ВЫКЛ
• Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART
• Пины Dupont 2.54 мм поставляются несолеными

Для проводки, настройки и послепродажной поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.

Спецификации

Что включено

• 1x H7A3-WING
• 1x USB(Type-C)/Beep (пассивный зуммер) удлинитель с 6-пиновым кабелем
• 1x 20 см кабель JST-SH-6P к JST-SH-6P для USB удлинителя
• 2x 20 см кабель JST-GH-4P к JST-GH-4P для CAN & I2C порт
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• Dupont 2.54 пина (плата отправляется несобранной)

Применения

• Самолеты с фиксированным крылом
• VTOL-аппараты
• Модели, требующие нескольких выходов PWM, периферийных устройств UART и расширения I2C/CAN

Руководства

• Прошивка ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• Прошивка ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

Детали

Контроллер полета Mateksys H7A3-WING включает в себя слот для microSD и четко обозначенные площадки для выходов UART, CAN и PWM.

MATEK H7A3-WING использует четко обозначенные площадки для пайки и разъемы JST, включая порты USB Type-C, I2C и CAN для аккуратной проводки.

Контроллер полета MATEK H7A3-WING имеет четко обозначенные площадки для пайки, а также слот для microSD и компактный модуль USB-C для настройки и доступа.

Контроллер полета MATEK H7A3-WING имеет четко обозначенные площадки для питания, CAN и выходов UART/серво, а также встроенный слот microSD для ведения журнала.

Контроллер полета MATEK H7A3-WING использует компактную компоновку 54 x 36 мм с четкой маркировкой площадок и низкопрофильными разъемами для аккуратной проводки.