MATEK CAN-L4-BM — ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЦИФРОВОГО МОНИТОРА МОНИТОРА Mateksys AP_PERIPH CAN
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Композитный материал
Бренд: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN ЦИФРОВОЙ МОНИТОР ПИТАНИЯ, CAN-L4-BM
Ток 0–204,8 А, напряжение 0–85 В, протокол CAN/DroneCAN
-
CAN-L4-BM — это сверхточный цифровой монитор мощности на базе прошивки TI INA239 и ArudPilot AP_Periph.
-
Сопротивление этого проводящего пути составляет типичное значение 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в приложении.
-
С помощью этого устройства калибровка не требуется, контроллер полета, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения на шине через CAN-шину.
Технические характеристики
-
MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ
-
INA239, 85 В, 16 бит, высокоточная ИС монитора мощности с интерфейсом SPI
-
Вход измерения напряжения батареи: 0–85 В
-
Диапазон измерения тока: 0~204,8A
-
Ток нагрузки на токоизмерительном резисторе: 150 А (непрерывный), 204,8 А (импульсный)
-
Погрешность напряжения: ± 0,1%
-
Текущая точность: ± 2%
-
Интерфейс
-
CAN, протокол DroneCAN
-
UART2, запасной, DFU
-
Отладка ST, SWCLK и SWDIO
-
-
Светодиод
-
Синий, быстро мигает, Загрузка
-
Синий, медленно мигает, работает
-
Красный индикатор, 3,3 В
-
Источник питания для платы CAN-L4-BM: 4,5–5,5 В при контакте/контакте 5 В
-
Потребляемая мощность: 10 мА
-
Рабочие температуры: -40~85 °C
-
Физический
-
Размер платы: 30 мм*22 мм*3 мм. 4г
-
3D-файл: CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
Прошивка
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
Обновление через DroneCAN GUI Tool
-
-
Параметры
-
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
Упаковка
-
1 плата CAN-L4-BM
-
1 силиконовый провод от JST-GH-4P до JST-GH-4P длиной 20 см
Советы
-
Большая площадка на нижней стороне — мертвая площадка. На нем нет никакой сети.
-
Припаяйте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам токоизмерительного резистора.
-
2 ушка для крепления можно отрезать, если оно вам не нужно.
-
Если провода CAN слишком длинные, перемкните перемычку «120R».