MATEK CAN-L4-BM — Mateksys AP_PERIPH CAN DIGITAL POWER MONITOR СПЕЦИФИКАЦИИ
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Рекомендуемый возраст: 12+г,14+г
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Композитный материал
Фирменная марка: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN ЦИФРОВОЙ МОНИТОР ПИТАНИЯ, CAN-L4-BM
Ток 0–204,8 А, напряжение 0–85 В, протокол CAN/DroneCAN
-
CAN-L4-BM — это сверхточный цифровой монитор мощности, основанный на прошивке TI INA239 и ArudPilot AP_Periph.
-
Сопротивление этого токопроводящего пути обычно составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в приложении.
-
С этим устройством не требуется калибровка, полетный контроллер, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения шины через шину CAN.
Технические характеристики
-
MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ
-
INA239 85-В, 16-разрядная, высокоточная ИС монитора мощности с интерфейсом SPI
-
Вход датчика напряжения батареи: 0~85 В
-
Диапазон измерения тока: 0~204,8 А
-
Ток нагрузки на токоизмерительном резисторе: 150 А (непрерывный), 204,8 А (импульсный)
-
Погрешность напряжения: ± 0,1%
-
Текущая точность: ± 2%
-
Интерфейс
-
CAN, протокол DroneCAN
-
UART2, запасной, DFU
-
Отладка ST, SWCLK и SWDIO
-
-
Индикатор
-
Синий, быстрое мигание, загрузка
-
Синий, медленно мигает, работает
-
Красный индикатор 3,3 В
-
Источник питания для платы CAN-L4-BM: 4,5–5,5 В при 5 В контактной площадке/контакте
-
Потребляемая мощность: 10 мА
-
Рабочие температуры: -40~85 °C
-
Физический
-
Размер платы: 30 мм * 22 мм * 3 мм. 4g
-
3D-файл: CAN-L4-BM_STEP.zip
-
-
Прошивка
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
-
Обновление через DroneCAN GUI Tool
-
-
Параметры
-
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
-
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
-
Упаковка
-
1 плата CAN-L4-BM
-
1x JST-GH-4P – JST-GH-4P 20 см силиконовый провод
Советы
-
Большая прокладка на нижней стороне — мертвая прокладка. На нем нет сети.
-
Припаяйте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам токоизмерительного резистора.
-
2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
-
Если провода CAN слишком длинные, перемкните перемычку «120R».