MATEK  RM3100 RM3100  ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+лет

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Фирменная марка: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN МАГНИТОМЕТР RM3100

• CAN-L4-3100 — это профессиональный магнитометр CAN, основанный на микропрограмме RM3100 и ArudPilot AP_Periph.

• Технология датчика RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, большую помехоустойчивость сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны в зависимости от температуры и изначально свободны от дрейфа смещения.

Технические характеристики

• Геомагнитный датчик PNI RM3100

• MCU узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

• Интерфейс

  • CAN, протокол DroneCAN

  • UART2, выход MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, для внешнего модуля GNSS

  • Отладка ST, SWCLK и SWDIO

• Светодиод

  • Синий, быстрое мигание, загрузка

  • Синий, медленно мигает, работает

  • Красный индикатор 3,3 В

• Источник питания для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В  при 5 В контактной площадке/контакте

• Потребляемая мощность: 22 мА

• Рабочие температуры: -40~85 °C

• Физический

  • Размер платы: 36 мм * 25 мм * 10 мм. 6g

  • 3D-файл CAN-L4-3100_step.zip 

• Прошивка

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph

  • Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Параметры

  • CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC = 1

Упаковка

• 1 плата CAN-L4-3100

• 1x JST-GH-4P – JST-GH-4P 20 см силиконовый провод

Советы

• CAN-L4-3100 предварительно установлен с прошивкой «MatekL431-GPS».

• Функция MSP отключена в «MatekL431-GPS». Если вы хотите использовать функцию MSP, перепрошейте ее прошивкой «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) через контактные площадки SWC/SWD через ST-LINK.

• Поместите магнитометр вдали от линий электропередач/ESC/двигателей/материалов на основе железа. >=10см

• 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.

• Если провода CAN слишком длинные, перемкните перемычку «120R».