Перейти к информации о продукте
1 из 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431

MATEKSYS

Обычная цена $37.24 USD
Обычная цена $55.86 USD Цена продажи $37.24 USD
Распродажа Распроданный
Включая налог. Доставка рассчитывается при оформлении заказа.

110 orders in last 90 days

Склад: Китай/США/Европа. Возможна доставка во все страны, включая налог.

Бесплатная доставка: 10-20 дней.

Express Shipping: 5-8 days;

Экспресс-доставка: 6-14 дней.

Посмотреть полную информацию

МАТЕКС Матексис AP_PERIPH CAN NODE L431 СПЕЦИФИКАЦИИ

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Бренд: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_Periph, узел CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 — это узел адаптера на основе прошивки ArudPilot AP_Periph.

  • С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (ШИМ, зуммер/светодиодное уведомление) в периферийные устройства шины DroneCAN.

Технические характеристики


  • MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ

  • Скорость передачи данных трансивера CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD

  • 1x CAN, протокол DroneCAN  (2 разъема GH-4P параллельно)

  • 3x UART
    • UART1, запасной

    • UART2, MSP по умолчанию, DFU

    • UART3, GPS по умолчанию

  • 1x I2C
    • для периферийного датчика воздушной скорости

    • для периферийного барометра

    • для периферийного компаса QMC5883L

  • 1x SPI
    • для периферийного устройства RM3100

  • 4x АЦП
    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5 выходов ШИМ

  • 1x GPIO с TIM16 для зуммера

  • Отладка ST, SWCLK и SWDIO


  • Светодиод
    • Синий, быстро мигает,  Загрузка

    • Синий, медленно мигает, работает

    • Красный индикатор, 3,3 В


    • Диапазон входного напряжения: 4,5–5,5 В при контакте/контакте 5 В

    • Потребляемая мощность: 40 мА

    • Рабочие температуры

    • Физический
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C

      • Размер платы: 26 мм*26 мм*6 мм. 3,7 г

      • 3D-файл: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Прошивка
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed

      • Обновление через DroneCAN GUI Tool

    Упаковка

    • 1 плата CAN-L431

    • 1 силиконовый провод от JST-GH-4P до JST-GH-4P длиной 20 см

    • 1x силиконовый провод от JST-GH-6P до JST-GH-6P длиной 20 см


    Советы

    • Прошивка MatekL431-Periph поддерживает компас I2C QMC5883L по умолчанию

    • Если вы подключите другой компас I2C к этой плате, вам необходимо обновить его с помощью этой прошивки через DroneCAN GUI или режим SLCAN в Mission Planner.< т18872>