МАТЕКС Матексис AP_PERIPH CAN NODE L431 СПЕЦИФИКАЦИИ
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Композитный материал
Бренд: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN NODE L431
AP_Periph, узел CAN, DroneCAN, L431
-
CAN-L431 — это узел адаптера на основе прошивки ArudPilot AP_Periph.
-
С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (ШИМ, зуммер/светодиодное уведомление) в периферийные устройства шины DroneCAN.
Технические характеристики
-
MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ
-
Скорость передачи данных трансивера CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
-
1x CAN, протокол DroneCAN (2 разъема GH-4P параллельно)
-
3x UART
-
UART1, запасной
-
UART2, MSP по умолчанию, DFU
-
UART3, GPS по умолчанию
-
-
1x I2C
-
для периферийного датчика воздушной скорости
-
для периферийного барометра
-
для периферийного компаса QMC5883L
-
-
1x SPI
-
для периферийного устройства RM3100
-
-
4x АЦП
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5 выходов ШИМ
-
1x GPIO с TIM16 для зуммера
-
Отладка ST, SWCLK и SWDIO
-
Светодиод
-
Синий, быстро мигает, Загрузка
-
Синий, медленно мигает, работает
-
Красный индикатор, 3,3 В
-
Диапазон входного напряжения: 4,5–5,5 В при контакте/контакте 5 В
-
Потребляемая мощность: 40 мА
-
Рабочие температуры
-
Физический
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
-
Размер платы: 26 мм*26 мм*6 мм. 3,7 г
-
3D-файл: CAN-L431_STEP.zip
-
-
Прошивка
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed
-
Обновление через DroneCAN GUI Tool
-
Упаковка
-
1 плата CAN-L431
-
1 силиконовый провод от JST-GH-4P до JST-GH-4P длиной 20 см
-
1x силиконовый провод от JST-GH-6P до JST-GH-6P длиной 20 см
Советы
-
Прошивка MatekL431-Periph поддерживает компас I2C QMC5883L по умолчанию
-
Если вы подключите другой компас I2C к этой плате, вам необходимо обновить его с помощью этой прошивки через DroneCAN GUI или режим SLCAN в Mission Planner.< т18872>
-