MATEK M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS СПЕЦИФИКАЦИИ

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+лет,14+лет,6-12лет

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Фирменная марка: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

• M10-L4-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями на базе u-blox MAX-M10S. MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре РЧ-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.

• M10-L4-3100 включает компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

CAN (протокол UAVCAN) Соединение

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5В ~ 5.3В

• M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Параметры FC UAVCAN(ArduPilot)

• CAN_D1_ПРОТОКОЛ -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (убедитесь, что флажок DroneCAN не установлен)

————————————————————————

Если вы подключаете датчик воздушной скорости I2C к порту I2C M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

И вы должны установить параметры узла CAN для датчика воздушной скорости, подключенного к порту I2C M10-L4-3100

Планировщик заданий > Начальная настройка > Дополнительное оборудование > UAVCAN > Режим SLCan CAN1 > Параметры

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (по умолчанию в hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    поддерживает MS5525 только с адресом 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Записать и перезагрузить

————————————————————————

Если вы подключаете 2812LED DIN к контактной площадке PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (убедитесь, что установлен флажок DroneCAN)

Режим SLCan CAN1  > Параметры

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• Прошивка AP_Periph должна быть  «MatekL431-Periph», функция MSP отключена в «MatekL431-GPS»

Соединение UART (протокол MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0В ~ 5.3В

• M10-L4-3100 TX2 — FC запасной UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 — FC — запасной UART_TX (не обязательно)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (с 4.1x) Параметры FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32 (MSP), где x — это ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ порт, используемый для подключения на автопилоте.

• Serialx_BAUD = 115   , где x — это ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ порт, используемый для подключения на автопилоте.

• ТИП GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (если вы хотите использовать барометр MSP в качестве основного барометра, в противном случае оставьте значение по умолчанию)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (или убедитесь, что бит MSP не отмечен)

INAV (с 2.6) Параметры FC

• M10-L4-3100 совместим с любым полетным контроллером, поддерживаемым INAV, через запасной UART.

• На вкладке портов включите MSP на соответствующем UART, к которому подключен M10-L4-3100, НЕ включайте «GPS» на этом UART.выберите Скорость передачи 115 200 бод.

• функция GPS

• установить gps_provider = MSP

• установить mag_hardware = MSP

• установить baro_hardware = MSP

• установите align_mag = CW90,   если компас установлен горизонтально со стрелкой вперед, и стрелка полетного контроллера также направлена ​​вперед.