MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГНСС

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,6-12y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Бренд: MATEKSYS

AP_PERIPH ГНСС M10-L4-3100

• M10-L4-3100 основан на прошивке AP_Periph от ArudPilots. Это периферийное устройство GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

• M10-L4-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями на базе u-blox MAX-M10S, MAX-M10S — это одновременный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.

• M10-L4-3100 оснащен компасом промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

конфигурация по умолчанию на MAX-M1OS с ublox FWS. это одновременный прием GPS, Galileo и BeiDou BI с включенными QZSS и SBAS. ГЛОНАСС по умолчанию отключена Beidou B1I (1575,42 МГц) и не может быть включена одновременно.

Соединение CAN (протокол UAVCAN)

• M10-L4-3100 5 В          — FC  4,5 В ~ 5.3В

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Параметры FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (убедитесь, что DroneCAN не отмечен)

————————————————————————–

Если вы подключаете датчик воздушной скорости I2C к порту I2C M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

И вы должны установить параметры узла CAN для датчика воздушной скорости, подключенного к порту I2C M10-L4-3100

Планировщик миссий > Первоначальная настройка > Дополнительное оборудование > UAVCAN >  Режим SLCan CAN1  > Параметры

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (по умолчанию в hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    поддерживает MS5525 только с адресом 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Запись и перезагрузка

————————————————————————–

Если вы подключаете 2812LED DIN к контактной площадке PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (убедитесь, что DroneCAN отмечен)

Режим SLCan CAN1  > Параметры

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• Прошивка AP_Periph должна быть  «MatekL431-Periph»,   функция MSP отключена в «MatekL431-GPS»

Соединение UART (протокол MSP)

• M10-L4-3100 5 В    — FC 4,0–5,3 В

• M10-L4-3100 TX2  — запасной UART_RX FC 

• M10-L4-3100 RX2 — запасной UART_TX FC (не обязательно)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

Параметры FC ArduPilot (начиная с версии 4.1.x)

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), где x — это ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ порт, используемый для подключения на автопилоте.

• Serialx_BAUD = 115    где x — ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ порт, используемый для подключения на автопилоте.

• ТИП GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (если вы хотите использовать барометр MSP в качестве основного барометра, в противном случае оставьте значение по умолчанию)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (или убедитесь, что бит MSP не установлен)

INAV (начиная с версии 2.6) Параметры FC

• M10-L4-3100 совместим с любым контроллером полета, поддерживаемым INAV, через запасной UART.

• На вкладке «Порты» включите MSP на соответствующем UART, к которому подключен M10-L4-3100,  НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ «GPS» на этом UART. выберите Скорость передачи данных 115200.

• функция GPS

• установите gps_provider = MSP

• установить mag_hardware = MSP

• установить baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   если компас установлен ровно, стрелка направлена ​​вперед, а стрелка контроллера полета также направлена ​​вперед.