MATEK F405-TE - ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА Mateksys
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Композитный материал
Название торговой марки: MATEKSYS
Технические характеристики
-
МК: 168 МГц STM32F405RGT6
-
IMU: ICM42688-P (SPI)
-
Баро: SPL06-001 (I2C)
-
OSD: AT7456E (SPI)
-
Черный ящик: слот MicroSD (SPI)
-
6 UART, 1 опция Softserial_Tx (INAV/BF)
-
11 выходов ШИМ (8 выходов Dshot, совместимых с BF/ArduPilot)
-
1x I2C
-
4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
-
1 запасной PINIO
-
4x отдельные кнопки питания/сигналов ESC
-
1 группа контактных площадок G/S1/S2/S3/S4 для сигнала ESC/GND 4 в 1
-
Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS
-
Переключаемый вход для двойной камеры
Характеристики PDB
-
Вход: 9~36 В (3~8S LiPo)
-
PDB: 4x 35 А (макс. 4x 50 А)
-
BEC: 5 В 1,5 А
-
BEC: 12 В, 2 А
-
LDO 3,3 В: 200 мА
-
Сенор тока: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала INAV/BF 150, ArduPilot 66,7 А/В)
-
Делитель напряжения батареи 1К:20К (шкала INAV 2100, шкала BF 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Прошивка
-
ArduPilot: MatekF405-TE
-
ИНАВ: MATEKF405TE_SD
-
Бета-рейс: MATEKF405TE
Физический
-
Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
-
Размеры: 36 x 46 мм
-
Вес: 10 г
Включая
-
1x F405-TE
-
6 силиконовых втулок от M4 до M3
-
1x Rubycon ZLH 35 В/470 мкФ (низкое ESR)
СОВЕТЫ
INAV, DSHOT не могут работать на S3, S5, S7 из-за конфликта DMA. Пожалуйста, используйте ONESHOT или MULTISHOT и откалибруйте диапазон ESC PWM.
BetaFlight, установите dshot_bitbang = ON при использовании DSHOT X6 и X8.
ArduPilot, установите LOG_BACKEND_TYPE = 1 (файл) для ведения журнала SD-карты