ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА F405-VTOL MATEK Mateksys

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Бренд: MATEKSYS

ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUART, 12x PWM,1xI2

Характеристики FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, флэш-память 1 МБ

• IMU: ICM42688-P

• Баро: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: слот для карты MicroSD

• 6 UART,  1 опция Softserial_Tx (INAV)

• 12 выходов ШИМ

• 1x I2C

• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)

• 1 запасной PINIO

• Удлинитель USB/звукового сигнала с типом C (USB2.0)

• Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS

• Переключаемый вход для двойной камеры

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или новее)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• Чувствительный резистор: 100 А непрерывный, 220 А пиковый

• 5x блоков питания ESC, общий ток 100 А, непрерывный

• Поддержка постоянной нагрузки до 100 А на площадке ESC рядом с резистором датчика тока

• Поддержка постоянной нагрузки до 30 А и пиковой нагрузки 50 А на каждую площадку ESC квадрокоптера

• Делитель напряжения батареи 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)

• Токовый датчик: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

• Постоянный ток: 2 А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.

• Постоянный ток: 2 А

• Опция 12 В с перемычкой

• для стабильного выхода 9В/12В входное напряжение должно > выходного напряжения +1В

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Настройка напряжения: 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В через перемычку

• Постоянный ток: 8 А, пиковый 10 А

• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

Выход BEC 3,3 В

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешнего 3.Периферийные устройства 3 В

• Линейный регулятор

• Постоянный ток: 200 мА

Физический

• Монтаж: 25 x 25 мм – Ø 2 мм, 35 ​​x 35 мм – Ø 4 мм

• Размеры: 45 x 42 x 15 мм

• Вес: 25 г  с адаптером USB/зуммера

Включая

• 1x F405-ВВП

• 1 удлинитель USB (Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для USB-удлинителя.

• 1 кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта I2C

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В, 470 мкФ

• Выводы Dupont 2.54  (плата поставляется распаянной)

СОВЕТЫ

• F405-VTOL имеет INAV fw предварительно загруженную для контроля качества

• Цель MATEKF405TE_SD не указан в конфигураторе INAV 4.x.x,  Он поддерживается INAV5.0 или более поздней версии

• Прошивка ArduPilot, установите LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) для регистрации на SD-карте