MATEK F405-WTE — ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА Mateksys

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Бренд: MATEKSYS

ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, телеметрия ESP WIFI/приемник ELRS 2.4G, 6xUART, 12x PWM,1xI2C

Контроллер полета MATEKSYS F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Телеметрия (MAVLink) 2 или приемник ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF) 6x UART, Ix I2C, 4x ADC 85 12x PWM-выходов Переключаемые входы для двух камер 4+

Характеристики FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, флэш-память 1 МБ

• IMU: ICM42688-P

• Баро: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: слот для карты MicroSD

• Телеметрия ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)

• Приёмник ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрия 12 дБм)

• 6 UART,  1 опция Softserial_Tx (INAV)

• 12 выходов ШИМ

• 1x I2C

• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)

• Удлинитель USB/звукового сигнала с типом C (USB2.0)

• Переключатель двух входов камеры

• 9 В (12 В) для выключателя питания видеопередатчика

Прошивка FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфигураторе INAV 4.x)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• 1x панель управления ESC

• Делитель напряжения батареи 1К:20К (масштаб 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)

• Токовый датчик: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

• Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый

Выход BEC 5 В

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.

• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А

• Опция 12 В с перемычкой

• для стабильного выхода 9В/12В входное напряжение должно > выходного напряжения +1В

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Настройка напряжения, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В через перемычку

• Постоянный ток: 8 А, макс. 10 А

• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

Выход BEC 3,3 В

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешнего 3.Периферийные устройства 3 В

• Линейный регулятор

• Постоянный ток: 200 мА

Физический

• Монтаж: 25 x 25 мм, Φ2 мм

• Размеры: 44 x 29 x 12,7 мм

• Вес: 22 г  с адаптером USB/зуммера

Включая

• 1x F405-WTE

• 1 удлинитель USB (Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для USB-удлинителя.

• 2 антенны IPEX-MHF1 2.4G

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В, 470 мкФ

• Выводы Dupont 2.54  (плата поставляется в распаянном виде)

ArduPilot ESP8266 Wi-Fi телеметрия

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Инструмент:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Прошивка: firmware-esp01_1m.bin

• Прошивка с помощью ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Подключите ESP8285(ETx, ​​ERx) к адаптеру USB-TTL, при этом ETx на F405-WTE подключится к Rx на USB-TTL, а ERx подключится к Tx USB-TTL. Подключите 4v5 и GND F405-WTE к 5 В и GND USB-TTL

  2. Подключите адаптер USB-TTL к ПК, нажав и удерживая кнопку загрузки ESP8285.

  3. откройте ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. выберите Последовательный порт модуля USB-TTL,  загрузите прошивку,  выберите «Двойной выход (DOUT)»  и «Да. Стирает все данные“

  5. нажмите «Flash NodeMCU»

  6. после перепрошивки выключите питание, затем включите F405-WTE через USB или аккумулятор.

  7. Подождите несколько секунд, найдите SSID Wi-Fi «ArduPilot» и пароль «ardupilot»

  8. Советы: красный светодиод приемника ELRS не загорится, если установлена ​​прошивка MAVESP8266.

Приемник ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 не являются каналами с полным разрешением. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Прошивка через WiFi

  1. Включите F405-WTE через USB, светодиод приемника (красный) сначала будет мигать медленно, а через 30 секунд он должен мигать быстро, указывая на то, что он находится в режиме точки доступа Wi-Fi.

  2. Более подробные действия можно найти на этой странице.

  3. Цель: Сделай сам 2,4 ГГц / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Прошивка через UART

  1. Подключите ESP8285(ETx, ​​ERx) к адаптеру USB-TTL, при этом ETx на F405-WTE подключится к Rx на USB-TTL, а ERx подключится к Tx USB-TTL. Подключите 4v5 и GND F405-WTE к 5 В и GND USB-TTL.

  2. Подключите адаптер USB-TTL к ПК, нажав и удерживая кнопку загрузки ESP8285.

  3. Выберите цель Сделай сам 2.4 ГГц / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 и  “5039>UART» для метода прошивки,  установите фразу привязки и Параметры прошивки и после этого нажмите Создать и прошить.

Соединение UDP с конфигуратором INAV через WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Инструмент:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Прошивка: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  скомпилировано на основе github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Прошивка с помощью ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Подключите ESP8285(ETx, ​​ERx) к адаптеру USB-TTL, при этом ETx на F405-WTE подключите к Rx на USB-TTL, а ERx подключите к Tx USB-TTL. Подключите 4v5 и GND F405-WTE к 5 В и GND USB-TTL

  2. Подключите адаптер USB-TTL к ПК, нажав и удерживая кнопку загрузки ESP8285.

  3. откройте ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. выберите Последовательный порт модуля USB-TTL,  загрузите прошивку,  выберите «Двойной выход (DOUT)»  и «Да. Стирает все данные“

  5. нажмите «Flash NodeMCU»

  6. после перепрошивки выключите питание, затем включите F405-WTE через USB или аккумулятор.

  7. Подождите несколько секунд, найдите SSID Wi-Fi «MSPWifiBridge» и пароль «123456789»

  8. Если автоматическая переадресация на страницу конфигурации отсутствует, перейдите к http://192.168.4.1 вручную. Стандартные данные для входа: Имя пользователя: admin, Пароль: 123456789

192.168.4.1/config Конфигурация системы Thing_name MSPWifiBridge Пароль точки доступа Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Пароль WiFi Tx2 Rx2 Задержка Staz (секунд 30 Протоколl Мост TX1 к erx, RXI к ETx Протоколl udp Порт 5761 Ponts Identifier Data USB VC?