MATEK H743-MINI V3 - ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА Mateksys
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Композитный материал
Бренд: MATEKSYS
ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 и MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x выходов PWM, BEC5V, BEC8V
Характеристики FC
-
MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
-
Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
-
Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
-
Плата V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
-
Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)
-
5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11 выходов ШИМ
-
2x I2C (контакты I2C1/DA1 CL1, без разводки I2C2)
-
1x CAN (контакты CH, CL)
-
5x АЦП (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2)
-
3 светодиода для СТАТУСА FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)
-
1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Переключатель двух входов камеры
-
Выключатель питания 8 В
Мощность
-
Вход Vbat: 6,3~36В (2~8S LiPo)
-
BEC: 5 В, 1,5 А, продолж. (Макс.2А)
-
BEC: 8 В, 1,5 А, продолж. (Макс. 2 А), 8 В выдает стабильный выход, когда Vbat>=10 В, 8 В выдает 80 % напряжения Vbat, когда Vbat < 10 В
-
LDO 3,3 В: 200 мА
-
Пэд VB2 поддерживает макс. 69В (делитель напряжения 1К:20К)
-
Статическая мощность: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
Прошивка FC
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
Бета-рейс: МАТЕХ743
-
ИНАВ: МАТЕХ743
Физический
-
Монтаж
-
20 x 20 мм/диаметр 3 мм с силиконовыми втулками
-
20 x 20 мм/диаметр 2 мм с силиконовыми и латунными втулками
-
-
Размеры: 36 x 28 x 6,5 мм
-
Вес: 7 г
Включая
-
1x H743-МИНИ
-
6 силиконовых втулок от M4 до M3
-
6 латунных втулок от M3 до M2
-
1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
-
2 разъема JST-SH1.0_8pin
Что нового в H743-mini V3
-
ICM42688-P+ICM42605 вместо MPU6000+ICM42605
-
ШИМ 10 и 11 вместо ШИМ9 и 10 (V1/V1.5)
-
Другие функции, расположение и компоненты такие же, как и в предыдущей версии платы.
-
H743-mini V3 имеет betaflight_4.3.0 предустановлено для контроля качества
ArduPilot
-
H743-mini-V3 с ICM42688-P поддерживается ArduPilot 4.2 или выше,
-
ICM42688-P определяется как первый IMU (IMU0), ICM42605 — второй (IMU1).
-
в ArduPilot 4.2 установите для INS_ENABLE_MASK значение 7 или значение по умолчанию 127.
-
Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания MCU и загрузки прошивки. проверьте этот блог http://www.mateksys.com/?p=6905
ИНАВ
-
H743-mini-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженным из конфигуратора. пожалуйста, загрузите inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.
-
Начиная с INAV5.0, V1/V1.5/V3 будет использовать одну и ту же прошивку.
Бета-полет
-
IMU ICM42688-p поддерживается BetaFlight 4.3 или выше.
-
icm42688-p — первый IMU (по умолчанию), ICM42605 — второй IMU.
-
Цель MATEKH743 в списке BetaFlight 4.2.x не поддерживает серию ICM426XX. Вам необходимо прошить ее с помощью BF4.3_RC или последней версии