MATEK  H743-SLIM V3 — ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА Mateksys

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,6-12y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Для типа транспортного средства: Самолеты

Бренд: MATEKSYS

ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР H743-SLIM

Характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти

• Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)

• Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)

• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.

• 13 выходов ШИМ (включая «светодиодную» площадку)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)

• 1 разъем SPI3

• USB Тип-C(USB2.0)

• 1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x разъем JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Переключатель двух входов камеры

• Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ питания с фильтром 5 В/Вбат

• Экранное меню DJI FPV поддерживается любым запасным UART

Мощность

• Вход Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)

• BEC: 5 В, 2 А, непрерыв. (Макс.3А)

• LDO 3,3 В: макс. 200 мА

• Нет встроенного датчика тока

• Пэд ADC Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1К:20К)

• Статическая мощность: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• Бета-рейс: МАТЕХ743

• ИНАВ: МАТЕХ743

Физический

• Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм

• Размеры: 36 x 36 x 5 мм

• Вес: 7 г

Включая

• 1x H743-SLIM

• 6 силиконовых втулок от M4 до M3

• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см

• 2 разъема JST-SH1.0_8pin

• 1 кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порта CAN, 20 см

Что нового в H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 вместо MPU6000+ICM42605

• Другие функции, расположение и компоненты такие же, как и в предыдущей версии платы.

• H743-slim V3 имеет betaflight_4.3.0 предварительно загружено для QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 с ICM42688-P поддерживается ArduPilot 4.2 или выше,

• ICM42688-P определяется как первый IMU (IMU0),  ICM42605 — второй (IMU1).

• в ArduPilot 4.2 установите для INS_ENABLE_MASK значение 7 или значение по умолчанию 127.

• Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания MCU и загрузки прошивки. проверьте этот блог http://www.mateksys.com/?p=6905

ИНАВ

• H743-slim-V3 не поддерживается INAV4.1, загруженным из конфигуратора. пожалуйста, загрузите inav_4.1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.

• Начиная с INAV5.0,  V1/V1.5/V3 будет использовать одну и ту же прошивку.

Бета-полет

• IMU ICM42688-p поддерживается BetaFlight 4.3 или выше.

• icm42688-p — первый IMU (по умолчанию), ICM42605 — второй IMU.

• Цель MATEKH743 в списке BetaFlight 4.2.x не поддерживает серию ICM426XX. Вам необходимо прошить ее с помощью BF4.3_RC или последней версии