MATEK H743-WLITE — ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР Mateksys  ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Запчасти и аксессуары для радиоуправления: Радиосистемы

Происхождение: Материковый Китай

Номер модели: H743-WLITE

Материал: Композитный материал

Для типа транспортного средства: Самолеты

Бренд: MATEKSYS

ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР H743-WLITE

Характеристики FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 512 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти

• IMU: ICM42688-P

• Баро: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Blackbox: слот для карты MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.

• 13 выходов ШИМ (12+светодиод)

• 6x АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)

• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)

• 2x I2C

• 1x CAN

• Удлинитель USB/звукового сигнала с типом C (USB2.0)

• 
  

• Переключатель двух входов камеры

• 9 В (12 В) для выключателя питания видеопередатчика

• 
  

• Высокоточный датчик тока, диапазон 220 А

• Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K

• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K

Прошивка FC

• ИНАВ: МАТЕХ743

• ArduPilot: МАТЕХ743

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

• 1x панель управления ESC

• Делитель напряжения батареи 1К:20К (масштаб 2100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)

• Токовый датчик: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

• Чувствительный резистор: 90 А в непрерывном режиме, 220 А в пике

Выход BEC 5 В

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.

• Постоянный ток: 2 А, макс. 3 А

• Опция 12 В с перемычкой

• для стабильного выхода 9В/12В входное напряжение должно > выходного напряжения +1В

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Настройка напряжения, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В через перемычку

• Постоянный ток: 8 А, макс. 10 А

• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

BEC 3.Выход 3 В

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3,3 В

• Линейный регулятор

• Постоянный ток: 200 мА

Физический

• Монтаж: 25 x 25 мм, Φ2 мм

• Размеры: 44 x 29 x 14,5 мм

• Вес: 22 г  с адаптером USB/зуммера

Включая

• 1x H743-WLITE

• 1x USB (Type-C)/удлинитель звукового сигнала (пассивный зуммер)

• 1 кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для USB-удлинителя.

• 2 кабеля длиной 20 см от JST-GH-4P до JST-GH-4P для портов CAN и I2C

• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 В, 470 мкФ

• Выводы Dupont 2.54  (плата поставляется распаянной)

две камеры должны быть настроены на одинаковый формат видео; оба PAL или оба NTSC 3.3 LD03,3 В 200 мА Порт CAN 12C2 Порт D+ и D-: данные USB CAN-HL: CAN высокий/низкий .

T

H743-WLITE против F765-WSE

• STM32H743VIH6  против STM32F765VIH6

• RX4/TX4 против RX5

• Другие компоненты и компоновка идентичны.

ArduPilot

• Датчик тока 220 А на H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT до 66,7

• 1k:20k делитель напряжения для определения напряжения аккумулятора на H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Поддерживается начиная с Arduplane 4.2

• Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для стирания MCU и загрузки прошивки. проверьте этот блог http://www.mateksys.com/?p=6905

ИНАВ

• Датчик тока 220 А на H743-WLITE,  установите current_meter_scale = 150

• 1k:20k делитель напряжения для определения напряжения аккумулятора на H743-WLITE, установите vbat_scale = 2100

• H743-WLITE не поддерживается INAV4.1 или более ранней версией, загруженной из конфигуратора. пожалуйста, загрузите inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 с нашего сайта.

• Начиная с INAV5.0, вы можете загрузить прошивку непосредственно из конфигуратора INAV.

Другие

• Если используемые вами ESC не имеют достаточного количества встроенных конденсаторов, для снижения шума ESC требуется электролитический конденсатор с низким ESR.