Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4ГГц приемник с истинным диверсити (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Обзор

Matek R24-TD — это приемник с истинным разнообразием ExpressLRS/ELRS 2.4GHz для дальнобойного FPV, дронов и радиоуправляемых самолетов. Он использует ESP32-PICO-D4 с RF-чипсетом SX1281 и поддерживает протокол приемника CRSF для управления с низкой задержкой и стабильного приема сигнала.

Ключевые особенности

• ExpressLRS 2.4GHz истинный диверсифицированный приемник
• Поддержка протокола приемника CRSF
• Поддержка прошивки через WiFi или UART
• Настраиваемая фраза связывания через WebUI
• Индикатор состояния RGB LED
• Разъем антенны IPEX MHF-1
• Пайка помечена: G, V, TX, RX

Технические характеристики

Что включено

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x IPEX MHF1 антенны (15 см)

RGB LED статус

• [Эффект радужного затухания], Запуск
• [Зеленое сердцебиение], Режим веб-обновления включен
• [Медленное мигание 500 мс вкл/выкл], Ожидание подключения от передатчика
• [Красное мигание 100 мс вкл/выкл], Радиочип не обнаружен
• [Оранжевое двойное мигание, затем пауза], Режим связывания включен
• [Оранжевое тройное мигание, затем пауза], Подключено к передатчику, но конфигурация модели не совпадает
• [Сплошной одноцветный сигнал, подключено к передатчику], цвет указывает на скорость пакетов
• В режиме загрузки RGB LED не светится.

Прошивка

• Wiki ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
• Цель приемника: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / или RadioMaster RP4-TD / или HappyModel EP Dual
• Любые варианты на основе целевого Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX могут быть перепрошиты.
• Приемник имеет предустановленный ExpressLRS 3.3.2 с фразой связывания "123456". Приемник никогда не войдет в режим связывания, если использовать традиционную процедуру связывания.
• Перепрошивка с фразой связывания или подключение к ПК/телефону через WiFi и установка фразы связывания в WebUI.

Прошивка через WiFi

• Включите приемник. Эффект радужного затухания RGB LED в начале, затем медленное мигание 500 мс включено/выключено. Через 20 секунд зеленое мигание указывает, что он находится в режиме WiFi Hotspot.
• SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
• Пароль: "expresslrs"
• Более подробные шаги: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

Прошивка через UART

1. Подключите приемник к USB-TTL адаптеру, при этом TX на приемнике подключен к RX на USB-TTL, а RX на приемнике подключен к TX USB-TTL. Подключите 5V и GND USB-TTL к 5V и GND приемника.
2. Нажмите кнопку загрузки во время включения приемника, затем отпустите. RGB LED не загорится.
3. В Configurator выберите целевой Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, или RadioMaster RP4-TD, или HappyModel EP Dual, и выберите UART в качестве метода прошивки. Установите вашу фразу связывания и параметры прошивки, отметьте стереть перед прошивкой и Принудительная прошивка.
4. Веб-флешер: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Советы

• Полная настройка режимов переключения разрешения: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Питание приемника с обратным напряжением повредит регуляторный чип. Дважды проверьте провода питания, подключенные к приемнику.

Служба поддержки: support@rcdrone.top (или посетите https://rcdrone.top/).

Детали

Приемник Matek ELRS R24-TD 2.4GHz с истинным разнообразием использует компактную печатную плату размером 28x16 мм с паяльными площадками G/V/TX/RX и двойными антенными разъемами IPEX MHF1 для аккуратной установки.

Приемник Matek R24-TD ExpressLRS использует двойные U.FL антенны и четко обозначенные паяльные площадки G, V, TX и RX для простоты подключения.

Приемник Matek R24-TD ELRS использует два антенны для истинного разнообразия размещения на компактных RC постройках.