Контроллер полета Matek System H743 / MINI H743 — STM32H743VIT6 ICM20602 Встроенный OSD DPS310 PDB для деталей FPV RC Racing Drone

Система Matek H743 MINI H743 Контроллер полета STM32H743VIT6 ICM20602 Встроенный OSD DPS310 PDB для деталей FPV RC Racing Drone

Характеристики FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: разъем для карты MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11 выходов ШИМ (S1~S10, светодиод)
• 2x I2C (контакты I2C1/DA1 CL1, без разводки I2C2)
• 1x CAN (колодки CH, CL)
• 5x АЦП (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2)
• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный)
• 1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Переключатель двух входов камеры
• Выключатель питания 8 В

Мощность

• Вход Vbat: 6,3~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В, 1,5 А, продолж. (Макс.2А)
• BEC: 8 В, 1,5 А, продолж. (Макс. 2 А),   8 В выдает стабильный выход, когда Vbat>=10 В,  8 В выдает 80 % от Vbat, когда Vbat < 10 В
• LDO 3,3 В: 200 мА
• Пэд VB2 поддерживает макс. 69В (делитель напряжения 1К:20К)
• Статическая мощность: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot(ChiBiOS): МАТЕХ743
• Бета-рейс: МАТЕХ743
• INAV: MATEKH743 (скоро будет поддерживаться)

Физический

• Монтаж
  • 20 x 20 мм/диаметр 3 мм с силиконовыми втулками
  • 20 x 20 мм/диаметр 2 мм с силиконовыми и латунными втулками
• Размеры:  36 x 28 x 6,5 мм
• Вес: 7 г

Включая

• 1x H743-МИНИ
• 6 силиконовых втулок от M4 до M3
• 6 латунных втулок от M3 до M2
• 1x кабель JST-SH1.0_8-контактный, 5 см
• 2x разъема JST-SH1.0_8pin
  

  Режим C1 можно переключить с помощью функции реле ArduPilot или Modes/USER2 (BFiINAV). По умолчанию этот режим включен на TXI/RXI через UART1 со скоростью передачи данных 8X. Кроме того, в режиме VX канал TXA/Rx4 передатчика связывается с полетным контроллером через UART4 на скорости 31,25 кГц.

  

•