Обзор
MATEKSYS I2C-INA-BM — это ультраточная цифровая плата мониторинга мощности, основанная на ИС TI INA228. Она контролирует напряжение и ток батареи (шины) через интерфейс I2C, с типическим сопротивлением проводящего пути 200 мкОм для низких потерь мощности. Поддерживает до 3 плат на одной шине I2C параллельно и предназначена для использования с прошивкой ArduPilot (калибровка не требуется).
Ключевые особенности
- На основе TI INA228 (85 В, 20 бит, ультраточная ИС мониторинга мощности) с интерфейсом I2C
- Вход для измерения напряжения батареи: 0~85В
- Диапазон измерения тока: 0~204.8A (150A непрерывно, 204.8A в импульсном режиме)
- Точность напряжения: ±0.1%; текущая точность: ±2%
- Поддерживает 3 платы на одном I2C шине параллельно (варианты адресов I2C указаны на плате: по умолчанию 69, варианты 68 и 65)
- Компактный размер: 27мм x 20мм x 6мм; вес: 4г; монтажное отверстие: φ 3мм
Спецификации
| Модель | I2C-INA-BM |
| ИC | TI INA228 (85-В, 20-бит) |
| Интерфейс | I2C |
| Адрес I2C | По умолчанию 69; варианты 68, 65 (как указано на плате) |
| Вход для измерения напряжения батареи | 0~85В |
| Диапазон измерения тока | 0~204.8A |
| Ток нагрузки на резисторе измерения | 150A (Непрерывный), 204.8A (Импульсный) |
| Точность напряжения | ±0.1% |
| Текущая точность | ±2% |
| Сопротивление проводящего пути | 200 мкОм (типично) |
| Питание платы | 4~9В @ 5В площадка/вывод |
| Потребление энергии | 1мА |
| Индикатор | Светодиод Красный, 3.3V индикатор |
| Рабочие температуры | -40~125 °C |
| Размер платы | 27мм x 20мм x 6мм |
| Вес | 4г |
| Отверстие для крепления | phi 3мм |
| Маркировка разъема (как показано) | JST-GH-4P; контакты помечены 5V / SCL / SDA / G (порядок зависит от стороны) |
Конфигурация (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (или 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (зависит от подключенной шины I2C FC)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Пример настройки с несколькими платами (как показано): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Применения
- Мониторинг напряжения и тока батареи для радиоуправляемых самолетов, дронов и других устройств на батарейном питании
- Системы с одной батареей (общий провод между контроллером и ESC/нагрузкой)
- Системы с двумя батареями (добавьте провод заземления между I2C-INA-BM и BATT-1, как показано)
- Много датчиков I2C установки (до 3 плат параллельно)
Что включено
- 1x плата I2C-INA-BM
- 1x провод силиконовый JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см
Примечание (как показано): силиконовые провода и разъемы XT60 не включены в комплект.
Примечания по установке
- Большая площадка на нижней стороне является мертвой площадкой (нет цепи).
- Припаяйте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам резистора тока.
- Совместимо только с прошивкой ArduPilot.
Служба поддержки: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Документы
- 3D файл: I2C-INA-BM_STEP.zip
Детали

Монитор питания MATEKSYS I2C-INA-BM использует 4-контактные I2C разъемы JST-GH и встроенные площадки для выбора I2C адреса (по умолчанию 69/68/65).

Плата монитора питания I2C устанавливается между BAT+ и ESC+ и предоставляет площадки 5V, GND, SDA, SCL и ADDR для удобного подключения к контроллеру полета (силиконовые провода и разъемы XT60 не включены).

I2C-INA-BM подключается к контроллеру полета через 5V, SDA и SCL, с выбором I2C адресов (69/68/65) для многодатчиковых установок.
Related Collections
