Цифровой датчик воздушной скорости MatekSys ASPD-AUAV для ArduPilot RC самолетов, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Обзор

Matek ASPD-AUAV является цифровым датчиком скорости воздуха, разработанным для РС-авиации с использованием прошивки ArduPilot. Он основан на датчике AUAV-L30D и поддерживает CAN (протокол DroneCAN), I2C и UART (MSP) интерфейсы.

Ключевые особенности

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN узел
• Интерфейсы: CAN + I2C + UART (TX2, протокол MSP)
• Разъемы:
  • CAN разъем JST-GH, протокол DroneCAN
  • I2C разъем JST-GH, режим I2C AUAV-L30D
• Светодиоды состояния:
  • Светодиод загрузчика CAN (синий): быстрое мигание = загрузчик AP_Periph; медленное мигание = CAN узел готов
  • 3.3В светодиод питания (красный)
• CAN-шина описывается как самый распространенный метод подключения для надежной связи с контроллером полета
• Подписи к тексту изображения (график значений): “ASPD-AUAV(L30D)” и “ASPD-DLVR(L10D)”; легенда показывает:
  • ARSP[0] Скорость воздуха (Мин: 0.05 Макс: 12.38 Среднее: 2.99)
  • ARSP[1] Скорость воздуха (Мин: 0.32 Макс: 12.54 Среднее: 3.09)

Технические характеристики

Что включено

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P к JST-GH-4P 20см силиконовый провод
• Трубка Пито
• Прозрачная силиконовая трубка 40см

Для обслуживания клиентов и поддержки продукта, свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Применения

• Датчик скорости воздушного судна RC для сборок на базе ArduPilot
• Интеграция DroneCAN/CAN, I2C или UART (MSP) с контроллером полета

Проводка и параметры ArduPilot

Советы (из предоставленного текста)

• CAN Baro включен по умолчанию. Если барометр, интегрированный в AUAV, не используется, установите BARO_ENABLE = 0 в “Mission Planner -> Начальная настройка -> Дополнительное оборудование -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Параметры меню”.
• ArduPilot по умолчанию отключил поддержку AUAV I2C на контроллерах полета с 1 МБ флеш-памяти (таких как серии F405, F745).
• Диапазон скорости 400 км/ч против 227 км/ч
• AUAV имеет лучшее смещение в спокойном воздухе.

Руководства & Загрузки

• Прошивка: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Протокол DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP файл: ASPD-AUAV_STEP.zip

Детали

Выход цифрового датчика воздушной скорости ASPD-AUAV можно сравнить с другим графиком датчика воздушной скорости для анализа изменений показаний с течением времени.