• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Полётный контроллер MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Полётный контроллер MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Контроллер полета MATEKSYS H7A3-SLIM предлагает высокую производительность в компактном дизайне 30x30мм. Он оснащен микроконтроллером STM32H7A3RIT6, процессором Cortex-M7 на 280 МГц, 1,4 МБ ОЗУ и 2 МБ флеш-памяти. С IMU ICM42688P, барометром SPL06-001, OSD AT7456E и черным ящиком с флеш-памятью на 128 МБ, он обеспечивает точные данные и достаточное количество логирования. Контроллер включает 6 UART, 11 выходов PWM, 1 I2C, 1 CAN порт и 4 канала ADC. Также имеются три светодиода состояния, порт USB Type-C и переключаемый выход 9В. С монтажным шаблоном 30,5 x 30,5 мм, отверстиями 4 мм, прокладками 3 мм и весом всего 7 г, он идеально подходит для FPV гонок и фристайла. В комплект входит 3D файл в формате step для индивидуальной интеграции.

Особенности

  • Дисплей на экране
  • Крепление 30x30
  • Компактный дизайн
  • Подключение
  • Легкий вес

Технические характеристики

Технические характеристики

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Барометр: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Чёрный ящик: 128MB Flash (1G-бит NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) с встроенной инверсией.
  • 11x PWM выходов
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Ток, VB2, Cur2)
  • 3x светодиодов для статуса FC (Синий, Красный) и индикатор 3.3V (Красный)
  • USB Type-C(USB2.0)
  • 8x PWM выходов на 2x JST-SH1.0_8pin разъеме для 2x 4in1 ESC
  • 1x JST-GH1.25_4pin разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V выход с переключателем ВКЛ/ВЫКЛ
  • Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART

Питание

  • Vbat Вход: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A непрерывно. (Макс. 3A)
  • BEC: 9V 2A непрерывно. (Макс. 3A)
  • LDO 3.3V: Макс. 200mA
  • Нет встроенного датчика тока
  • ADC VB2 площадка поддерживает Макс. 69V (делитель напряжения: 1K:20K)

FC Прошивка

Физические

  • Крепление: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с резиновыми втулками Φ3 мм
  • Размеры: 36 x 36 x 5 мм
  • Вес: 7 г
  • 3D шаг  H7A3-SLIM_step.zip

Включая

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Силиконовые втулки M4 до M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin кабель, 5см,  & 8pin разъемы
  • 1x JST-GH-4P к JST-GH-4P кабель для CAN порта, 20см

 

Детали

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Контроллер полета MATEKSYS H7A3-SLIM использует STM32H7A3 MCU с ICM42688P IMU и портом USB-C в монтажном шаблоне 30.5мм.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Контроллер полета MATEKSYS H7A3-SLIM использует компактную компоновку 30x30 с портом USB-C и четко обозначенными площадками для аккуратной проводки.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM использует два разъема JST-SH 1.0 8-pin плюс 4-pin порт JST-GH и USB Type-C для аккуратной проводки и легкой настройки.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM использует четко обозначенные площадки для пайки и порты для подключения камеры/VTx видео, UART, CAN и питания.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM использует четко обозначенные площадки для подключения двойных 4-в-1 ESC, питания VBAT, GPS, приемника и аналоговых видеокомпонентов.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

Картирование ArduPilot

ArduPilot
ШИМ S1 ШИМ1 GPIO50 5 В совместимый I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Группа1
S2 ШИМ2 GPIO51 5 В совместимый I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 ШИМ3 GPIO52 5 В совместимый I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Группа2
S4 ШИМ4 GPIO53 5 В совместимый I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 ШИМ5 GPIO54 5 В совместимый I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Группа3
S6 PWM6 GPIO55 5 В совместимый I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 В совместимый I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 В совместимый I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 В совместимый I/O TIM4_CH1 DMA/DShot Группа4
S10 PWM10 GPIO59 5 В совместимый I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 В допустимый I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Группа5
PWM1~PWM11 поддерживают Dshot и PWM.Однако смешивание Dshot и обычной работы PWM для выходов ограничено группами,
т.е. включение Dshot для выхода в группе требует, чтобы ВСЕ выходы в этой группе были настроены и использовались как Dshot, а не как PWM выходы.
Если сервопривод и мотор смешаны в одной группе, убедитесь, что эта группа работает на самой низкой частоте PWM в соответствии со спецификацией сервопривода.
То есть, если сервопривод поддерживает макс. 50 Гц, ESC должен работать на 50 Гц в этой группе.
PINIO 9V переключатель GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat площадка BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Ток площадка BATT_CURRENT_SENS 0~3.3В BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69В BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V совместимые I/O на борту Baro SPL06-001 Адрес 0x76
Цифровая скорость воздуха I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Магнитометр COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V совместимые I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
МОЖНО GPS
МОЖНО Компас
МОЖНО Датчик скорости		 ТИП_GPS
МАСКА_ТИПА_КОМПАСА
ТИП_АРСПД		 9
0
8
UART USB USB консоль ПРОТОКОЛ_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 с DMA 5 В совместимый I/O Телеметрия ПРОТОКОЛ_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 с DMA 5 В совместимый I/O RC вход/Приемник ПРОТОКОЛ_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  с DMA 5 В совместимый I/O GPSСЕРИЙНЫЙ3_ПРОТОКОЛ 5
TX4 RX4 UART4 без DMA Входы/выходы с допустимым уровнем 5 В Резерв СЕРИЙНЫЙ4_ПРОТОКОЛ -1
TX5 RX5 UART5 без DMA Входы/выходы с допустимым уровнем 5 В Резерв СЕРИЙНЫЙ5_ПРОТОКОЛ -1
TX6 RX6 USART6 без DMA Входы/выходы с допустимым уровнем 5 В Резерв СЕРИЙНЫЙ6_ПРОТОКОЛ -1

RC ВХОД

RC вход настроен на USART2(СЕРИЙНЫЙ2).Он поддерживает все последовательные протоколы RC. SERIAL2_PROTOCOL=23 по умолчанию.

  • PPM не поддерживается.
  • CRSF требует подключения Tx2 & Rx2 и установки SERIAL2_OPTIONS на “0” (по умолчанию).
  • SBUS/DSM/SRXL подключается к пину Rx2, но SBUS требует, чтобы SERIAL2_OPTIONS были установлены на “3”.
  • FPort требует подключения к Tx2 и установки SERIAL2_OPTIONS на “7”. Если телеметрия не работает, попробуйте установить  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 требует подключения к Tx2 и автоматически предоставляет телеметрию. Установите SERIAL2_OPTIONS на “4”.
  • Любой UART также может быть использован для подключения RC-систем в ArduPilot и совместим со всеми протоколами, кроме PPM. См.  Системы радиоуправления  для получения подробной информации.

Реле ArduPilot (PINIO)

  • 9V выход ВКЛ по умолчанию
  • PC13 PINIO1 ВЫХОД GPIO(81)   //9V питание switche.g.
  • RELAY1_FUNCTION   1
  • RELAY1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_OPTION   28    //Реле Включить/Выключить, Используйте CH7 передатчика для установки 9V ВКЛ/ВЫКЛ

Настроенная функция будет активирована, когда значение pwm вспомогательного переключателя станет выше 1800. Она будет деактивирована, когда значение упадет ниже 1200.

Проверьте значение pwm, отправляемое от передатчика, когда переключатель находится в высоком и низком положении, используя экран Начальной настройки >> Обязательное оборудование >> Калибровка радиосигнала.Если он не поднимается выше 1800 или ниже 1200, лучше всего отрегулировать конечные точки сервопривода в передатчике.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров