Модуль GPS и компас MATEKSYS M9N-5883 GNSS, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Обзор

Модуль GPS-навигатора MATEKSYS M9N-5883 GNSS & является многоконстелляционным GNSS приемником на основе u-blox NEO-M9N, в сочетании с магнитным компасом QMC5883L. С архитектурой многодиапазонного радиочастотного фронтенда он может одновременно принимать сигналы GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou.

Ключевые особенности

• GNSS: одновременный приемник u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Магнитный компас: QMC5883L
• Интерфейсы: UART (TX, RX) для GNSS; I2C (DA, CL) для компаса
• Разъем JST-GH-6P
• Светодиоды состояния: светодиод питания 3.3V (красный); светодиод GNSS PPS (зеленый), мигающий (1 Гц), когда GNSS имеет 3D фикс
• Сброс приемника: соединение контакта “RST” с землей на не менее чем 100 мс вызывает холодный старт (вариант восстановления)

Обслуживание клиентов: support@rcdrone.top (или https://rcdrone.top/).

Спецификации

Что включено

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P к JST-GH-6P 20см силиконовый провод

Проводка и настройки

• M9N-5883 5В к контроллеру полета 4~5.5В
• M9N-5883 RX к контроллеру полета UART_TX
• M9N-5883 TX к контроллеру полета UART_RX
• M9N-5883 CL к контроллеру полета I2C_SCL
• M9N-5883 DA к контроллеру полета I2C_SDA
• M9N-5883 G к контроллеру полета GND

Советы и примечания

• Выравнивание компаса (плоский монтаж): Наклонять магнитометр настоятельно не рекомендуется!
  • INAV/Betaflight: стрелка компаса вперед, установите CW 270° переворот, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
  • INAV/Betaflight: компас стрелка назад, установите CW 90° переворот, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
  • ArduPilot/Mission Planner: вращение отсутствует.
• Держите компас/магнитометр на расстоянии 10 см от линий электропередач/ESC/двигателей/материалов на основе железа.
• Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серии не имеют встроенной dataflash; как только GNSS отключен и суперконденсатор разряжен, настройки возвращаются к значениям по умолчанию.
• Протокол UBX является двунаправленным; прошивка контроллера полета может изменять настройки на GPS через протокол UBX (нет необходимости настраивать параметры модуля GNSS в u-center).
• С GNSS FW3.01: временной импульс синхронизирован с временем UTC; время действительно только после загрузки высокосекундной поправки (может занять до 12,5 минут). Индикатор PPS может не мигать сразу после 3D фиксации.
• Сброс: соединение контакта «RST» с землёй на протяжении как минимум 100 мс вызывает холодный старт. СБРОС удаляет всю информацию и вызывает холодный старт; используйте только как вариант восстановления, если проводка/настройка правильные, но контроллер не может обнаружить модуль GNSS.
• Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.

Руководства

• M9N-5883_step.zip
• Устранение проблем, связанных с GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Детали

MATEKSYS GNSS M9N-5883 сочетает в себе приемник u-blox NEO-M9N и компас QMC5883L с соединениями UART и I2C через 6-контактный порт JST-GH.

MATEKSYS M9N-5883 сочетает в себе приемник GNSS u-blox NEO-M9N и компас 5883 на плате размером 32 мм с патч-антенной TAOGLAS и 6-контактными разъемами JST-GH.

Модуль GNSS и компаса MATEKSYS M9N-5883 использует компактную компоновку платы с разъемами JST для простого подключения GPS и I2C.