Приёмник MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4ГГц, LoRa SX1281 TCXO, 30 дБм 1 Вт, CRSF/SBUS

Обзор

MatekSys mR24-30 — это приемник mLRS MAVLink 2.4GHz, предназначенный для дальнесвязи в компактной печатной плате. Он основан на STM32G431KB с прошивкой mLRS и использует RF-решение LoRa SX1281 (с TCXO), с выбором мощности RF до 30 дБм (1 Вт) в диапазоне 2.4GHz ISM. Интерфейсы включают двунаправленный последовательный MAVLink и выход RC (CRSF или SBUS), а также кнопку для режима DFU и связывания.

Ключевые особенности

• STM32G431KB с прошивкой mLRS
• LoRa SX1281 с TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF Частота: 2.4GHz ISM
• Уровни мощности RF: 13 дБм (мин) / 20 дБм / 24 дБм / 27 дБм / 30 дБм (1000 мВт, 1 Вт)
• TX1/RX1: двунаправленный последовательный MAVLink (схема также обозначает двунаправленный последовательный MAVLink/MSP)
• TX2: RC выход (CRSF или SBUS)
• Разъем антенны: IPEX MHF-1
• Кнопка для режима DFU и связывания
• Пад Fan-IO, обозначенный на PCB

Служба поддержки: support@rcdrone.top (или посетите https://rcdrone.top/).

Спецификации

Что включено

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 антенна диполь (15 см)
• 1x радиатор (20 x 20 x 6 мм)

Статус LED

• [Красный мигает 2 Гц]: не подключен к передатчику
• [Зеленый мигает 1 Гц]: подключен к передатчику
• [Красный и зеленый поочередно]: режим связывания включен

Связывание

• После включения питания нажмите кнопку связывания (примерно на 4 секунды) на приемнике. В режиме связывания зеленые и красные светодиоды мигают поочередно с частотой около 2,5 Гц.
• Руководство: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Прошивка

• Прошивка mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Цели:
  • Приемник RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Режим модуля TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Режим TX SiKTelem: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Советы

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS и документация: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Группа mLRS в Facebook: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Если мощность RF установлена на >= 500 мВт, рекомендуется прикрепить радиатор к нижней стороне печатной платы. Промежутки между ребрами можно использовать для крепления с помощью винтов M3.

Маршрутизация и настройки

Используйте mR24-30 в качестве TX модуля (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = последовательный
• LT1/LR1 = последовательный2
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = последовательный
• Tx Ser Baudrate = 115200

Используйте mR24-30 в качестве TX в режиме SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = последовательный
• TX1/RX1 = последовательный2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = последовательный
• Tx Ser Baudrate = 115200

Параметры на стороне приемника, показанные на диаграммах (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF или SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Детали

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4ГГц приемник использует компактную плату размером 28x21 мм с USB-C и четко обозначенными контактами для простого подключения.

Проводка mR24-30 поддерживает двунаправленный MAVLink/MSP через UART, а также выход канала RC через CRSF или SBUS на контроллер полета.

Режим SiKTelem поддерживает двунаправленный MAVLink/MSP через последовательный интерфейс, с USB Type‑C на наземном устройстве и UART TX/RX плюс 5V и G на контроллер полета.