Приёмник MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900МГц (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13В DC)

Обзор

MATEKSYS MR900-30 — это приемник MAVLink на частоте 900 МГц для дальнобойных двунаправленных последовательных данных. Он основан на STM32G431KB и LoRa SX1262 с TCXO и поддерживает прошивку mLRS для последовательного соединения MAVLink/MSP и опции вывода RC.

Ключевые особенности

• Поддержка прошивки mLRS (цель MR900-30: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• LoRa SX1262 с TCXO; PA/LNA SE2435L
• Двунаправленная последовательная связь MAVLink на TX1/RX1
• Выход RC на TX2 (CRSF или SBUS)
• USB Type-C на борту
• Одна кнопка для режима DFU и связывания
• Разъем антенны: IPEX MHF-1
• Маркировка платы включает Fan-IO площадку

Служба поддержки: https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Уведомление о совместимости

Серии MATEKSYS mLRS 900MHz, использующие чипы LoRa SX126x/STM32WLE5, НЕ совместимы с ELRS 900MHz / сериями Frsky R9, использующими SX127x. Они не будут связываться друг с другом.

Справка: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

Чип LoRa SX126x (e.g. mR900-30, E22) и STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) совместимы друг с другом.

Спецификации

Что включено

• 1x mR900-30
• 1x IPEX MHF1 дипольная антенна, 8см
• 1x Радиатор, 20*20*6мм

Статус LED

• [Красный мигает 2Гц]: не подключен к передатчику
• [Зеленый мигает 1Гц]: подключен к передатчику
• [Красный и зеленый поочередно]: режим связывания включен

Связывание

• После включения питания нажмите кнопку связывания (примерно на 4 секунды) на приемнике.
• Когда в режиме связывания, зеленые и красные светодиоды мигают поочередно с частотой около 2.5Гц.
• Ссылка: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Прошивка

• Предварительная версия прошивки mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Цели:
  • Приемник RX: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • Режим модуля TX: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • Режим TX SiKTelem: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Маршрутизация и настройки

Режим модуля TX (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Режим SiKTelem (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = serial
• Tx Ser Baudrate = 115200

Настройки приемника (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Out Mode = CRSF или SBUS
• Rx Ser Link Mode = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Руководства / Документы

• mLRS проект: https://github.com/olliw42/mLRS
• mLRS документация: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Детали

Приемник MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink использует компактную печатную плату размером 29x21 мм с разъемом антенны IPEX MHF-1 и USB-портом для легкой настройки и подключения.

Проводка MR900-30 использует UART TX/RX для двунаправленного MAVLink/MSP, плюс 5V и GND, с каналами RC через CRSF или SBUS к контроллеру полета.

Конфигурация USB‑C и простой UART TX/RX, 5V и G соединения поддерживают двунаправленную MAVLink/MSP последовательную связь с контроллером полета.