BetaFPV Matrix 1S бесколлекторный полетный контроллер (5-в-1 II)

Обзор

BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II - это бесщеточный контроллер полета , который интегрирует FC + ESC + VTX + RX + OSD на одной плате для сборок 1S whoop. Он оснащен непрерывным ESC на 12A, трехточечным креплением и двумя вариантами сборки (без пайки или с пайкой) для различных предпочтений установки и веса.

Ключевые особенности

• Интеграция 5 в 1: FC + ESC + 5.8GHz VTX + последовательный ELRS 2.4GHz RX + Betaflight OSD
• Выход ESC: 12A непрерывно (18A пик)
• Трехточечное крепление и 1.0мм толщина PCB
• Две версии: без пайки (предварительно припаянные мотор ные разъемы и силовой кабель) или с пайкой (большие площадки для пайки для самостоятельной проводки)
• MCU, показанный на графике продукта: STM32G473CEU6

Спецификации

Контроллер полета (FC)

ESC

VTX

Метки схемы платы (из диаграмм)

Верхняя передняя

• Гироскоп
• VTX-ANT
• FC-LED1- (Зеленый)
• STM32G473
• FC-CLK
• FC-DIO
• GND
• TX1
• RX1
• 5V
• FC-LED2- (Синий)
• Flash-16M
• BATT+
• GND
• RX-ANT
• RX&FC-BOOT0
• MM32F003
• VTX-LED
• Камера
• GND
• 5V
• 5V
• RGB-LED
• GND
• CAM IN
• WiFi-ANT
• ESP8285
• SX128X
• Датчик тока

Нижняя передняя

• 5.8G VTX Чип
• ESC1, ESC2, ESC3, ESC4
• BZ+, BZ-
• FC&RX-BOOT
• AT7456E
• USB
• USB-D-, USB-D+

Примечания по конфигурации

• Мощность VTX: более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла; для помещений рекомендуется 25~100mW для улучшения времени полета.
• Антенна VTX: подключите и установите антенну 5.8GHz перед включением питания, или установите мощность передачи на 0, чтобы избежать перегорания.
• Настройки по умолчанию UART: UART2 подключен к VTX, а UART3 подключен к RX. Чтобы освободить UART3, удалите резистор.
• Текст настройки порта Betaflight, показанный на диаграммах: установите периферийные устройства UART2 как VTX (TBS SmartAudio) и установите UART3 как Serial RX для приемника.
• Текст настройки приемника, показанный на диаграммах: установите режим приемника на "Приемник на основе последовательного соединения" и установите поставщика последовательного приемника на "CRSF".

Серийный ELRS 2.4G RX Заметки

• Использует CRSF (протокол последовательной передачи Crossfire) для связи между приемником и контроллером полета.
• Вход в режим связывания: включите/выключите три раза; быстрое двойное мигание светодиода RX указывает на режим связывания; постоянный свет указывает на успешное связывание.
• Методы обновления прошивки указаны: через Wi-Fi или последовательный проход Betaflight.

Прошивка & Загрузки

• Прошивка матрицы 1S 5IN1 II FC + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (скачать + дамп CLI)
• Ссылка на релиз Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3
&Как прошить ELRS через Wi-Fi: статья поддержки Betafpv
• Проект Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Конфигуратор ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: Ссылка для скачивания
• Релизы Bluejay: Страница загрузки (выберите A_X_5_96KHz_V0.19.hex)

Примечание, указанное производителем: не обновляйте прошивку ESC с более коротким интервалом, иначе может возникнуть риск зависания и сгорания контроллера полета.

Что включено

Версия без пайки

• 1 x Matrix 1S 5IN1 II Бесщеточный контроллер полета (Версия без пайки)
• 1 x адаптер Type-C на SH1.0
• 1 x кабель адаптера SH1.0-4Pin
• 1 x антенна 5.8G
• 4 x саморезы M1.2*4
• 4 x саморезы M1.4*5
• 4 x амортизирующие шарики

Версия с пайкой

• 1 x Matrix 1S 5IN1 II Бесщеточный контроллер полета (Версия с пайкой)
• 4 x позолоченные разъемы JST 1.25mm
• 1 x кабель BT2.0 U
• 1 x адаптер Type-C на SH1.0
• 1 x кабель адаптера SH1.0-4Pin
• 1 x антенна 5.8G
• 4 x M1.2*4 саморезы
• 4 x M1.4*5 саморезы
• 4 x амортизирующие шарики

Применения

• Сборки 1S безщеточных whoop, требующие интегрированного решения FC/ESC/VTX/RX/OSD
• Строители, выбирающие между быстрой установкой (без пайки) и индивидуальной проводкой/экономией веса (требуется пайка)

Поддержка

По вопросам предзаказа и настройки (включая конфигурацию UART/VTX/RX) обращайтесь support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Внимание

• Контроллеры полета покрыты гарантией на производственные дефекты. Проблемы, возникающие из-за ошибок пользователя, физического повреждения при аварии, повреждений во время установки или разборки, модификаций, скачков напряжения, электрических пожаров или воздействия воды, не покрываются.
• Мощность VTX: более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла, что сокращает время полета; рекомендуется 25~100mW для помещений.
• Установите антенну передачи изображения перед включением питания или установите мощность передачи на 0, чтобы избежать перегорания.

Детали