Обзор
Контроллер полета BetaFPV Matrix 1S Brushless (5IN1) - это высокоинтегрированный контроллер полета, разработанный для начинающих и энтузиастов FPV, который сочетает FC + VTX + OSD + ESC + RX на прочной плате толщиной 1,0 мм. Он оснащен встроенными разъемами для моторов, что упрощает установку (сварка не требуется), микроконтроллером STM32G473CEU6, встроенным последовательным приемником ELRS 2.4GHz и встроенным VTX 5.8GHz с выходной мощностью до 400 мВт.
Ключевые особенности
- Высокоинтегрированный дизайн 5IN1 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
- Плата толщиной 1,0 мм для повышения прочности
- Микроконтроллер: STM32G473CEU6 (отмечен как увеличение вычислительной скорости на 55% по сравнению с F411)
- Встроенный разъем для мотора / разъем для мотора: JST1.25
- Встроенный последовательный приемник ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
- Встроенный VTX 5.8GHz: 48 каналов, до 400 мВт; SmartAudio 2.0 управление; поддерживается режим PIT
- ESC на базе BB51 Bluejay 96K (поддерживает DShot300 / DShot600)
Характеристики
| Контроллер полета (FC) | |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| Гироскоп | ICM42688P |
| Максимальная частота дискретизации гироскопа (информация для сравнения) | ICM42688P, 8KHz |
| Память Blackbox | 16MB |
| Датчик | Напряжение & Ток |
| BEC | 5V, Макс. 3A |
| UART | UART1, UART2 (для VTX), UART3 (для RX), UART4 |
| Betaflight OSD | AT7456E |
| ESC (интегрированный) | 5A непрерывно |
| RX (интегрированный) | Серийный ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX (интегрированный) | 5.8GHz 48 каналов, макс. 400mW |
| Прошивка FC | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| USB порт | SH1.0-4Pin |
| Разъем мотора | JST1.25 |
| Разъем батареи | BT2.0 |
| Размер монтажного отверстия | 26mm x 26mm |
| Толщина PCB | 1.0mm |
| Вес | 3.92 +/- 0.1g (антенна VTX не включена) |
| ESC | |
| Входное напряжение | Только 1S |
| Ток | 5A непрерывный, 8A пик |
| Прошивка ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex для BB51 Bluejay прошивки |
| Цифровой сигнал протокол | DShot300, DShot600 |
| VTX | |
| Выходная мощность | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| Частота | 5.8GHz 48 каналов; Raceband: 5658~5917MHz |
| Выбор канала | SmartAudio 2.0 |
| Тип модуляции | FM |
| Контроль частоты | PLL |
| Все гармоники | Макс -50dBm |
| Стабильность частоты | +/-100KHz (Тип.) |
| Точность частоты | +/-200KHz (Тип.) |
| Ошибка несущей канала | +/-1.5dB |
| Антенное гнездо | 50 Ом |
| Рабочая температура | -10°C до +80°C |
Выводы / Падсы (Обозначения на диаграмме)
- Обозначения на верхней стороне: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
- Обозначения на нижней стороне: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED
Примечания по настройке (Внимание)
- Контроллеры полета покрыты гарантией на производственные дефекты. Проблемы, вызванные пользовательскими ошибками, физическими повреждениями при авариях, повреждениями во время установки или разборки, модификациями, скачками напряжения, электрическими пожарами или воздействием воды, не покрываются.
- Мощность VTX: Более высокая мощность VTX потребляет больше энергии и генерирует больше тепла, что сокращает время полета.Для лучшего времени полета в помещениях используйте мощность 25~100mW.
- Антенна VTX: Подключите и установите антенну передачи изображения перед включением контроллера полета. В качестве альтернативы установите мощность передачи на 0, чтобы избежать перегорания.
- По умолчанию UART2 подключен к VTX, а UART3 подключен к RX. Указание предоставлено для удаления резистора, чтобы освободить UART3.
- При настройке аналогового VTX периферийные устройства для UART2 необходимо настроить как VTX (TBS SmartAudio). Для приемника настройте UART3 как Serial RX.
Серийный ELRS 2.4G RX (Привязка & Обновить)
- Введите режим привязки, включив и выключив питание три раза: подключите и отключите контроллер полета три раза.
- Быстрое двойное мигание светодиода RX указывает на режим привязки; постоянный свет указывает на то, что он привязан.
- Серийный ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или последовательный проход Betaflight.Шаги передачи включают выбор целевого "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" и прошивку через опцию Passthrough в ExpressLRS Configurator.
Ссылки на прошивку / конфигурацию
- Прошивка FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (файл прошивки и дамп CLI): Официальная страница загрузки
- Ссылка на релиз Betaflight (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- Примечание: Начиная с 5 января 2026 года, устройства могут поставляться с гироскопом BMI270; проверьте версию гироскопа перед прошивкой прошивки для обеспечения совместимости.
Примечания к прошивке ESC Bluejay
- Основано на решении ESC BB51; ссылка на прошивку: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для аппаратного обеспечения BB51 Bluejay.
- Инструменты / загрузки: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Выпуски Bluejay, Репозиторий Bluejay
- Дополнительные упомянутые имена файлов прошивки: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
- Предупреждение: Не прошивайте прошивку с более коротким интервалом; это может привести к зависанию и повреждению контроллера полета.
Применения
- Рекомендуемые модели для Matrix FC 5IN1: Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Meteor75 Pro отмечен как обновленный с контроллером Matrix 1S Brushless, начиная с 20 ноября
Что включено
- 1 x Контроллер полета Matrix 1S Brushless
- 1 x Адаптер Type-C на SH1.0
- 1 x Кабель адаптера SH1.0-4Pin
- 4 x саморезы M1.2 x 4
- 4 x M1.4 x 4 саморезы
- 4 x амортизирующие шарики
Для помощи в выборе продукта, руководства по проводке или послепродажной поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Компактная плата 5-в-1 1S, которая объединяет контроллер полета, ESC, VTX, OSD и приемник ELRS, чтобы сохранить ультралегкие сборки чистыми и простыми.

Выберите вариант Matrix, когда вам нужна более толстая плата 1.0 мм и разъемы JST1.25 для быстрого подключения моторов без пайки.

Построена на базе STM32G473 MCU, с встроенным Serial ELRS 2.4GHz и VTX 5.8GHz, рассчитанным на 400mW для способных 1S FPV установок.

Метки на верхней стороне платы упрощают проводку для подключения камеры/антенны VTX, входа питания 1S и UART1.

На нижней стороне расположены USB, UART, площадки для зуммера и четыре выхода ESC/мотора для чистой прокладки в узких рамах.



Быстрая схема подключения и справка по настройке Betaflight для управления аналоговым VTX и конфигурирования встроенного последовательного приемника.

Включенные аксессуары помогут вам сразу же начать, с контроллером полета, монтажным оборудованием и соединительными проводами, упакованными в защитную банку.
Related Collections
