BetaFPV Matrix 1S бесколлекторный полетный контроллер AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

Обзор

Контроллер полета BetaFPV Matrix 1S Brushless является платформой контроллера полета 1S whoop, предлагающейся в двух версиях: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + встроенный серийный ELRS 2.4GHz RX; без аналогового OSD) и Matrix 1S 4IN1 (добавляет Betaflight OSD и паяные площадки для внешнего аналогового VTX). Он использует микроконтроллер STM32G473CEU6 и имеет компоновку в стиле cross, и предназначен для простоты установки на 1S микро-сборках.

Ключевые особенности

• Две архитектуры: 3IN1 для HD цифровых сборок (с портом SH1.0-6Pin HD цифрового VTX и разъемами для моторов) и 4IN1 для аналоговых сборок (с OSD и паяными площадками для внешнего аналогового VTX).
• Микроконтроллер: STM32G473CEU6 (168MHz); заявлено, что он на 55% быстрее по производительности, чем F411.
• Выход ESC: 12A непрерывный, 18A пик; поддерживает DSHOT300 и DSHOT600.
• Новый BEC: 5V/3A; независимый от IMU источник питания LDO 3.3V.
• Встроенный серийный ELRS 2.4GHz приемник (V3.4.3), протокол CRSF.
• Примечание о прочности: плита 1 мм; установка без пайки с направленным монтажом на версии 3IN1.

Спецификации

Контроллер полета (FC)

Специфический для версии I/O

Вес

ESC

Сравнительная таблица (как указано)

Данные теста BEC (как показано)

• Постоянный разряд тока 3A: Вход 4.35V → Выход 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• Постоянный разряд напряжения 4.8V: Вход 4.35V → Выход 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Порты & Примечания по настройке (из диаграмм)

• Выводы USB показаны: USB (GND, DM, DP, 5V).
• Метки платы 3IN1 включают: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Зеленый); FC Status LED (Оранжевый); FC Mode LED (Синий); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• Метки платы 4IN1 включают: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; плюс метки на платах, включая 5V/LED/GND и 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Конфигурация портов Betaflight показана (3IN1)

• С установленным ELRS RX (по умолчанию): установите UART4 на Configuration/MSP и UART3 на Serial RX (другие опции для UART3 не включены). Режим приемника: Серийный приемник; Поставщик серийного приемника: CRSF.
• С приемником DJI O4 Air Unit (SBUS): установите UART4 на Configuration/MSP и UART1 на Serial RX (другие опции для UART1 не включены). Режим приемника: Приемник на основе последовательного интерфейса; Поставщик последовательного приемника: SBUS.

Конфигурация портов Betaflight показана (4IN1)

• При настройке аналогового VTX: установите периферийные устройства для UART1 на VTX (TBS Smart audio).
• Для приемника: настройте UART3 как Serial RX.
• Примечание о протоколе CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX.

Прошивка

• Прошивка FC (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Прошивка FC (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• Базовая прошивка ESC (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (поддерживает DSHOT300/DSHOT600; упоминает фиксированные варианты частоты ШИМ 24KHz/48KHz/96KHz и пользовательские мелодии при запуске)

Важно: Начиная с 5 января 2026 года, 3IN1 FC будет поставляться с гироскопом BMI270. Проверьте версию гироскопа перед прошивкой. Matrix 1S 3IN1 и 4IN1 требуют разной прошивки.

Примечание: Избегайте прошивки прошивки ESC с более коротким интервалом; указано, что это может увеличить вероятность зависания и повреждения контроллера полета.

Руководства & Загрузки

• Прошивка 3IN1 + дамп CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• Прошивка 4IN1 + дамп CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• Примечания к выпуску Betaflight 4.5.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• Примечания к выпуску Betaflight 4.5.2: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• Проект Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Выпуски Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• Конфигуратор ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Руководство по прошивке прошивки ELRS: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Что включено

Упаковка контроллера полета Matrix 1S безщеточного (3IN1)

• 1 * Контроллер полета Matrix 1S безщеточный (3IN1)
• 1 * Адаптер Type-C на SH1.0
• 1 * Кабель адаптера SH1.0-4Pin
• 1 * Кабель адаптера SH1.0-6Pin
• 4 * M1.2*4 Саморезы
• 4 * M1.4*5 Саморезы
• 4 * Амортизирующие шары

Контроллер полета Matrix 1S без щеток (4IN1) комплект

• 1 * Контроллер полета Matrix 1S без щеток (4IN1)
• 1 * Переходник Type-C на SH1.0
• 1 * Кабель адаптера SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 Саморезы
• 4 * M1.4*5 Саморезы
• 4 * Амортизирующие шары

Внимание

• Созданный для новичков и любителей, контроллер Matrix FC использует плату толщиной 1 мм для прочности и разработан для легкой установки.
• Контроллеры полета покрыты гарантией на производственные дефекты. Проблемы, возникающие из-за ошибок пользователя, физического повреждения при аварии, повреждений во время установки или разборки, модификаций, скачков напряжения, электрических пожаров или воздействия воды, не покрываются.

По вопросам совместимости (выбор 3IN1 или 4IN1, проводка или прошивка) свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Детали

Выберите между платой 3IN1 для HD цифровых сборок и вариантом 4IN1, который добавляет поддержку Betaflight OSD и аналогового VTX.

Обновленный BEC 5V/3A характеризуется стабильным выходом при типичных входных напряжениях 1S.

Разъемы без пайки упрощают установку, с выделенным портом HD цифрового VTX и подключаемыми моторными проводами.

Для аналоговых сборок версия 4IN1 предоставляет площадки для пайки для подключения внешнего аналогового VTX.

Примечания по настройке охватывают общую карту портов Betaflight для HD цифровых сборок и встроенный приемник Serial ELRS.

Руководство по конфигурации сосредоточено на проводке аналогового VTX и настройках CRSF для встроенного приемника Serial ELRS.

Включенные аксессуары поддерживают быструю установку и настройку на скамейке, с USB-адаптером, кабелем и монтажным оборудованием.