Лидарный датчик оптического потока MTF-01 MicoAir — совместимый с Ardupilot/PX4/INAV

MTF-01 Оптический лидарный датчик потока MicoAir ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Бренд: micoair

Происхождение: Материковый Китай

Тип аксессуаров для дронов: GPS

Выбор: да

semi_Choice: да

MTF-01 — это интегрированный оптический датчик измерения расхода, разработанный компанией MicoAir Technology. Он использует UART для вывода данных и совместим с основными контроллерами полета с открытым исходным кодом, такими как Ardupilot, PX4 и INAV. Его можно использовать сразу после простой настройки без сложного процесса разработки.

MTF-01 оснащен встроенным оптическим датчиком потока PMW3901 и высокопроизводительным TOF-датчиком, который обычно можно использовать в условиях наружного солнечного света.

Спецификация

Вес продукта: 4,5 г

Размер изделия: 29,3*17*15 мм

Режим вывода: UART

Выходная частота: 100 Гц

Диапазон TOF: 0,02–8 м

Мертвая зона: 2 см

Точность дальности: 2%

Длина волны: 830-870 нм

Устойчивость к окружающему свету: освещенность 70 тыс. люкс

Поле обзора на расстоянии: 6 °

Угол обзора оптического потока: 42 °

Потребность в окружающем освещении для оптического потока: >60 люкс

Рабочее расстояние оптического потока:>80 мм

Потребляемая мощность: 500 мВт

Рабочее напряжение: 4,0–5,5 В

Рабочая температура: - 10°C-60°C

Подробнее на нашем официальном сайте:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

(Загрузите MicoAssistant отсюда)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

ВИДЕО

Настройка оптического потока и лидара (MTF-01) для Ardupilot&PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Настройте оптический поток и лидар (MTF-01) для INAV6, чтобы дроны лучше парили и летали в помещении

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

СПИСОК ПАКЕТОВ

Модуль MTF-01 * 1

Кабель SH1.0 4PIN, 20 см * 1 (один разъем)

Кабель SH1.0-MX1.25-6P, 15 см * 1 (для pixhawk2.4.8)

Кабель SH1.0-GH1.25-6P, 15 см * 1 (для pixhawk4/5/6)

Руководство по настройке оптического потока и лидара для MTF-01 с Ardupilot/PX4/INAV, идеально подходит для пользователей MF-01, которым требуется подробное руководство по настройке и использованию этого усовершенствованного датчика.

Совместимый с ArduPilot/PX4/INAV, модуль MTF-01 поддерживает несколько систем управления полетом с открытым исходным кодом через различные протоколы. Протокол по умолчанию — MAVLink_APM для плавной интеграции с ArduPilot, а другие поддерживаемые протоколы включают MSP, Mavlink_VL и другие. Пользователи могут свободно переключаться между протоколами с помощью программного обеспечения Micoair Assistant или изменять их напрямую через модуль USB-TTL. Просто укажите прошивку управления полетом при заказе.

MTF-01 Характеристики лидара оптического потока MicoAir: Размер - 29,3 x 24,3 мм, Версия - V1.0, Штифт заземления - GVRT 2,5мм, Тип разъема - Ш1.0-4П, Рабочее напряжение - 5В, Передача - Rx Tx.

Руководство по настройке лидарного датчика оптического потока MicoAir для Ardupilot/PX4/INAV: 1. Установите протокол вывода mav_apm_2. 2. Подключите модуль к полетному контроллеру (например, Telemz). 3. Настройте параметры SERIAL2: скорость передачи данных = 115, протокол = 1. 4. Установите FLOW_TYPE на 5 и RNGFNDI_TYPE на 10. 5. Определите RNGFNDL_MIN_CM как 2 и RNGFNDI_MAX_CM как 800. 6. Перезапустите контроллеры; данные датчиков обновятся в Mission Planner. 7. Переключите режим полета на ожидание, разблокировку и взлет.

Начните с MTF-01 Micooir: установите протокол вывода на mav_px4, подключите модуль к контроллеру полета, например TELEM2, настройте параметры TELEM2 (102). ) и скорость передачи данных 115200. Перезапустите контроллеры и отслеживайте обновления данных датчиков в QGC, включая DISTANCE_SENSOR и OPTICAL_FLOW_RAD.

Настройте параметры ориентации транспортного средства с помощью MTF-01 Micooir на INAV, ArduPilot/PX4, по умолчанию используются совместимые контроллеры полета.