MTF-01 Оптический лидарный датчик потока MicoAir ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Бренд: micoair
Происхождение: Материковый Китай
Тип аксессуаров для дронов: GPS
Выбор: да
semi_Choice: да
MTF-01 — это интегрированный оптический датчик измерения расхода, разработанный компанией MicoAir Technology. Он использует UART для вывода данных и совместим с основными контроллерами полета с открытым исходным кодом, такими как Ardupilot, PX4 и INAV. Его можно использовать сразу после простой настройки без сложного процесса разработки.
MTF-01 оснащен встроенным оптическим датчиком потока PMW3901 и высокопроизводительным TOF-датчиком, который обычно можно использовать в условиях наружного солнечного света.
Спецификация
Вес продукта: 4,5 г
Размер изделия: 29,3*17*15 мм
Режим вывода: UART
Выходная частота: 100 Гц
Диапазон TOF: 0,02–8 м
Мертвая зона: 2 см
Точность дальности: 2%
Длина волны: 830-870 нм
Устойчивость к окружающему свету: освещенность 70 тыс. люкс
Поле обзора на расстоянии: 6 °
Угол обзора оптического потока: 42 °
Потребность в окружающем освещении для оптического потока: >60 люкс
Рабочее расстояние оптического потока:>80 мм
Потребляемая мощность: 500 мВт
Рабочее напряжение: 4,0–5,5 В
Рабочая температура: - 10°C-60°C
Подробнее на нашем официальном сайте:
micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
(Загрузите MicoAssistant отсюда)
github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL
ВИДЕО
Настройка оптического потока и лидара (MTF-01) для Ardupilot&PX4
www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo
Настройте оптический поток и лидар (MTF-01) для INAV6, чтобы дроны лучше парили и летали в помещении
www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks
СПИСОК ПАКЕТОВ
Модуль MTF-01 * 1
Кабель SH1.0 4PIN, 20 см * 1 (один разъем)
Кабель SH1.0-MX1.25-6P, 15 см * 1 (для pixhawk2.4.8)
Кабель SH1.0-GH1.25-6P, 15 см * 1 (для pixhawk4/5/6)
Руководство по настройке оптического потока и лидара для MTF-01 с Ardupilot/PX4/INAV, идеально подходит для пользователей MF-01, которым требуется подробное руководство по настройке и использованию этого усовершенствованного датчика.
Совместимый с ArduPilot/PX4/INAV, модуль MTF-01 поддерживает несколько систем управления полетом с открытым исходным кодом через различные протоколы. Протокол по умолчанию — MAVLink_APM для плавной интеграции с ArduPilot, а другие поддерживаемые протоколы включают MSP, Mavlink_VL и другие. Пользователи могут свободно переключаться между протоколами с помощью программного обеспечения Micoair Assistant или изменять их напрямую через модуль USB-TTL. Просто укажите прошивку управления полетом при заказе.
MTF-01 Характеристики лидара оптического потока MicoAir: Размер - 29,3 x 24,3 мм, Версия - V1.0, Штифт заземления - GVRT 2,5мм, Тип разъема - Ш1.0-4П, Рабочее напряжение - 5В, Передача - Rx Tx.
Руководство по настройке лидарного датчика оптического потока MicoAir для Ardupilot/PX4/INAV: 1. Установите протокол вывода mav_apm_2. 2. Подключите модуль к полетному контроллеру (например, Telemz). 3. Настройте параметры SERIAL2: скорость передачи данных = 115, протокол = 1. 4. Установите FLOW_TYPE на 5 и RNGFNDI_TYPE на 10. 5. Определите RNGFNDL_MIN_CM как 2 и RNGFNDI_MAX_CM как 800. 6. Перезапустите контроллеры; данные датчиков обновятся в Mission Planner. 7. Переключите режим полета на ожидание, разблокировку и взлет.
Начните с MTF-01 Micooir: установите протокол вывода на mav_px4, подключите модуль к контроллеру полета, например TELEM2, настройте параметры TELEM2 (102). ) и скорость передачи данных 115200. Перезапустите контроллеры и отслеживайте обновления данных датчиков в QGC, включая DISTANCE_SENSOR и OPTICAL_FLOW_RAD.
Настройте параметры ориентации транспортного средства с помощью MTF-01 Micooir на INAV, ArduPilot/PX4, по умолчанию используются совместимые контроллеры полета.