Контроллер полёта Mugin MuPilot V1.0 – FMUv6 Standard, тройной IMU, с открытым исходным кодом, совместим с PX4 и ArduPilot

Обзор

Контроллер полета MuPilot V1.0 от MUGINUAV — это высоконадежная система автопилота, разработанная для профессиональных VTOL, самолетов с фиксированным крылом, вертолетов, роверов и морских транспортных средств. Основанная на стандарте проектирования FMUv6 и полностью совместимая с ArduPilot и PX4 прошивками, этот контроллер полета интегрирует тройные резервные ИМУ, двойные барометры, стабилизацию с контролем температуры и обширные интерфейсы ввода-вывода, чтобы обеспечить безупречную стабильность и безопасность для каждой миссии. Идеально подходит для коммерческих, промышленных и академических приложений.

Ключевые особенности

• Соответствие стандарту FMUv6
  Оптимизирован для VTOL и самолетов с фиксированным крылом, поддерживает широкий спектр воздушных и наземных транспортных средств с улучшенной стабильностью и модульной интеграцией.

• Высокопроизводительные двойные процессоры
  Включает основной процессор STM32F765 и копроцессор STM32F103 для работы в реальном времени, точного управления и надежной обработки данных.

• Тройная резервная IMU + Два барометра
  Обеспечивает непрерывный мониторинг датчиков и автоматическое переключение в случае сбоя, повышая надежность системы и безопасность полета.

• Система стабилизации температуры IMU
  Встроенные нагревательные резисторы поддерживают стабильные условия работы до -20°C, обеспечивая точные данные датчиков и устойчивость к вибрациям в экстремальных условиях.

• Легкое переключение напряжения PWM
  Поддерживает выход PWM сигнала 3.3V/5V с переключением в один клик, улучшая совместимость сервоприводов/мотором и общую производительность полета.

• Современный дизайн антивибрационной установки
  Демпфированная и взвешенная компоновка ИМУ фильтрует высокочастотный шум для стабильной работы и точности датчиков.

• Совместимость с двойной GNSS и RTKПоддерживает двойной GPS по углу поворота и позиционирование на уровне сантиметров RTK, идеально подходит для жестких магнитных условий и высокоточных приложений.

• Открытая экосистема
  Полностью поддерживает ArduPilot и PX4, что позволяет легко настраивать программное обеспечение и интегрировать его для исследовательских или корпоративных БПЛА систем.

Технические характеристики

Применения

Идеально подходит для:

• Промышленные VTOL и фиксированные крылья БПЛА

• Дроны для дальнего наблюдения

• Сельскохозяйственные и картографические платформы

• Робототехника и морские ровер

• БПЛА для академических исследований

Для разработчиков и профессионалов БПЛА, ищущих надежную, резервную и гибкую платформу автопилота, Mugin MuPilot V1.0 обеспечивает производительность уровня предприятия с полной поддержкой открытого кода.

Детали

MU Pilot предлагает непревзойденную стабильность с проверенным дизайном для беспечного полета, оптимизированного для VTOL и фиксированных крыльев БПЛА.

Mugin MuPilot V1.0 Контроллер полета предлагает тройную избыточность ИМУ, двойные барометры, мониторинг в реальном времени, автономное переключение, двойное питание и стабилизацию температуры ИМУ для надежной воздушной производительности.

Контроллер полета Mugin MuPilot V1.0 предлагает выбор напряжения PWM, совместимость с ArduPilot/PX4, процессор STM32F765, различные датчики и прошивку, поддерживаемую FMUv5.