MUWEIDU K12060 Мотор 24В 60Вт бесщеточный DC FOC серво мотор с энкодером 18 бит, RS485/CAN, 115 об/мин

Обзор

MUWEIDU K12060 Двигатель - это бесщеточный постоянный ток серводвигатель (бесщеточный двигатель серии K средней и высокой скорости) с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер) и магнитным энкодером. Он поддерживает управление скоростью/позицией и связь RS485 или CAN, и предназначен для компактных, интегрированных роботизированных и автоматизированных соединений.

Ключевые особенности

• Серводвигатель с высокой производительностью FOC
• Интегрированный дизайн электрического привода: встроенный драйвер и магнитный энкодер
• Интегрированный / легкий / высокоточный / высокомоментный дизайн
• Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
• Оптимизированный крутящий момент двигателя
• Поддержка PWM-входа
• Режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением переключаются по желанию
• CAN или RS485 шина связи; поддерживает прямое управление с помощью ПК, MCU, PLC, промышленного компьютера, Raspberry Pi и Arduino
• Высокопроизводительный 32-битный ARM основной контроллер с ядром CORTEX-M4
• Мониторинг температуры статора двигателя в реальном времени
• Полный N-канальный MOSFET трехфазный полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким током
• Точный контроль тока с помощью высокоточных резисторов с низким температурным дрейфом
• 18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер с однократной калибровкой; нулевая позиция никогда не теряется
• Легкий дизайн: плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
• Высокий крутящий момент: внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
• Продукт ультра-высокого стандарта дизайна

Технические характеристики

Определение интерфейса

• ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
• CAN/RS485

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы
• Робот-осмотрщик
• Ручная камера
• LiDAR
• Подвеска с карданом

Для получения рекомендаций по интеграции и вопросов до продажи (схемы подключения, режимы управления и документация), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства

• MUWEIDU_K12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf

Детали

Компактный сервомотор K Series FOC, разработанный для интегрированных роботизированных суставов, объединяющий мотор, драйвер и энкодер в одном корпусе.

Интегрированный электрический привод снижает количество проводки и экономит место, объединяя мотор, электронные драйверы и магнитный энкодер.

Переключение между управлением моментом, скоростью и положением, с коммуникацией CAN или RS485 для ПК, MCU, PLC или встроенных контроллеров.

Четкая маркировка интерфейса включает переключатель ID и специальные контакты для подключения питания, шины CAN/RS485 и сигналов UART.

Инструменты на базе ПК поддерживают настройку параметров, тестирование и обновление прошивки в различных режимах управления.

Хорошо подходит для автоматизации и сборки роботов, таких как платформы для инспекции, стабилизация камер, LiDAR и подъемники для карданных подвесов.