• MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor top view showing connector header and pinout markings
  • K4020 servo motor top panel close-up with DIP switch (1-2-3-R) and A/B/GND wiring pin labels
1 2

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12В бесщеточный серводвигатель постоянного тока, энкодер 18 бит, RS485/CAN, 65 г

MUWEIDU K4020 (25/40T) 12В бесщеточный серводвигатель постоянного тока, энкодер 18 бит, RS485/CAN, 65 г

MUWEIDU

$173.00 USD
$173.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Режим связи
Повороты
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU K4020 Мотор - это бесщеточный постоянный токовый серводвигатель серии K средней и высокой скорости с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью/позицией и предоставляет связь RS485 или CAN для интеграции в робототехнику и автоматизацию.

Ключевые особенности

  • Сервомотор с высокой производительностью FOC
  • Интегрированный дизайн мотора + драйвера
  • Встроенный магнитный энкодер (спецификация: 18 бит); обновление точности энкодера с 14 бит до 18 бит
  • Мониторинг температуры мотора: ДА
  • Оптимизированный крутящий момент мотора
  • Поддержка PWM-входа
  • Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
  • Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы
  • Инспекционные роботы
  • Портативные камеры
  • Системы LiDAR
  • Подвесные системы

Технические характеристики

Модель K4020 (25/40T)
Номинальное напряжение 12В
Номинальный ток 1.44A / 0.81A
Пиковая мощность 14W / 4.6W
Номинальный крутящий момент 0.07 N.m / 0.06 N.m
Пиковый крутящий момент 0.25 N.m / 0.12 N.m
Номинальная скорость 1600 об/мин / 700 об/мин
Энкодер 18 бит
Инерция ротора 56 гсм²
Мониторинг температуры мотора ДА
Режимы управления Скорость/Позиция
Протокол связи RS485 или CAN
Общие размеры Φ39.6 мм × 23 мм
Вес 65 г

Определение интерфейса

  • Переключатель ID
  • Разъем CAN/RS485
B/L RS485-B или CAN-L
A/H RS485-A или CAN-H
V- Отрицательное питание
V- Отрицательное питание
V+ Положительное питание
V+ Положительное питание
T Передатчик UART
R Приемник UART
G Сигнальный GND

Руководства / Документы

По вопросам интеграции (проводка RS485/CAN, настройка переключателя ID или конфигурация программного обеспечения) свяжитесь с поддержкой по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing

Компактный сервомотор K-серии FOC дизайн для управления скоростью/позицией в робототехнике и автоматизации.

Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor

Интегрированная конструкция мотора + драйвера помогает упростить проводку, сохраняя привод легким.

K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling for power and signal pins

Четкая маркировка контактов для CAN/RS485, питания и линий UART упрощает настройку на стенде и адресацию нескольких узлов.

PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade supportApplication scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods

Related Collections