MUWEIDU K4028 Мотор 12В FOC Серво Бесщеточный DC мотор, энкодер 18 бит, RS485/CAN, 560 об/мин

MUWEIDU

$187.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия K4028 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU K4028 Двигатель - это бесщеточный DC двигатель средней и высокой скорости серии K, разработанный как высокопроизводительный FOC серводвигатель с интегрированной концепцией электрического привода. Он оснащен 18-битным энкодером, поддерживает управление скоростью/позицией и осуществляет связь через RS485 или CAN для интеграции в робототехнику и автоматизацию.

Ключевые особенности

Бесщеточный DC мотор K серии средней и высокой скорости; высокопроизводительный FOC сервомотор
Интегрированный электрический привод; встроенный драйвер и магнитный энкодер
Интегрированный дизайн мотора + драйвера
Легкая, плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
Высокий крутящий момент; внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
Мониторинг температуры мотора: ДА
Несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления (с ограничением скорости), Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости), Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)
Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
Многоуровневые механизмы защиты; функция тормоза зарезервирована (Тормоз / Снятие тормоза)
Поддержка входного сигнала PWM
Оптимизированный крутящий момент двигателя
Примечание об обновлении точности энкодера: с 14-бит на 18-бит

Спецификации

Модель	K4028
Номинальное напряжение	12В
Номинальный ток	1.43A
Пиковая мощность	8.9W
Номинальный крутящий момент	0.15 N.m
Пиковый крутящий момент	0.33 N.m
Номинальная скорость	560 об/мин
Энкодер	18 бит
Инерция ротора	81 гсм²
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ39.6мм × 28мм
Вес	90 г

Определение интерфейса (CAN/RS485)

Интерфейс	Примечание
B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	Передатчик UART
R	Приемник UART
G	Сигнальный GND

Переключатель ID установлен на моторе для идентификации/настройки.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Системы инспекционных роботов
Портативные камеры
Платформы, связанные с LiDAR
Системы с карданными подами

Руководства / Документы

Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции для мотора MUWEIDU K4028 (RS485/CAN), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts

Созданный на основе интегрированной концепции электрического привода, K4028 сочетает в себе компактный бесщеточный двигатель постоянного тока, драйвер и энкодер для точного сервоконтроля.

Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring

Комплексный мотор + драйвер помогает сократить количество проводов и упрощает интеграцию в робототехнику и автоматизацию.

MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal table

Четкая маркировка интерфейса поддерживает быструю настройку для RS485 или CAN связи, с переключателем ID для идентификации устройства в шине.

PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options

Инструменты для ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с несколькими режимами управления моментом, скоростью и положением.