MUWEIDU K4030 Серводвигатель 16В 750 об/мин 0,65 Н·м Пиковый момент 18-битный энкодер RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия K4030 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU K4030 Мотор - это бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости серии K (серводвигатель), с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью/позицией и осуществляет связь через RS485 или CAN, что делает его подходящим для компактных роботизированных и мехатронных актуаторов.

Ключевые особенности

Сервомотор с высокой производительностью FOC
Интегрированный дизайн мотора + драйвера
Встроенный драйвер и магнитный энкодер
Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
Оптимизированный крутящий момент мотора
Поддержка PWM-входа
Продукт с ультра-высокими стандартами дизайна
Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
Несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления (с ограничением скорости), Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости), Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)
Многоуровневые механизмы защиты (текст функции пользовательского интерфейса программного обеспечения)
Функция торможения зарезервирована (текст функции пользовательского интерфейса программного обеспечения)

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Инспекционный робот
Ручная камера
LiDAR
Стабилизатор/Под

Технические характеристики

Модель	K4030
Номинальное напряжение	16В
Номинальный ток	2.2A
Пиковая мощность	22W
Номинальный крутящий момент	0.25N.m
Пиковый крутящий момент	0.65N.m
Номинальная скорость	750об/мин
Энкодер	18бит
Инерция ротора	81гсм^2
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ39.6мм x 23мм
Вес	65г

Интерфейс / Определение контактов

Метки интерфейса: ID SWITCH, CAN/RS485.

Интерфейс	Примечание
B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Руководства

Для получения рекомендаций по выбору или поддержки по интеграции (подключение RS485/CAN, настройка режима управления или вопросы по документации) свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Детали

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Компактный сервомотор K-Series с интегрированной электроникой для управления крутящим моментом, скоростью и положением с высокой производительностью.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Интегрированный мотор, драйвер и магнитный энкодер помогают сократить количество проводов и упростить сборку компактных роботизированных актуаторов.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Четкая маркировка интерфейса облегчает подключение питания и настройку RS485 или CAN связи во время интеграции.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

Настройка и тестирование на базе ПК поддерживают несколько режимов управления, с возможностью обновления прошивки и защитными функциями, доступными в программном обеспечении.