MUWEIDU K5020 Мотор FOC Серво 16В 1100об/мин 18-битный энкодер, RS485/CAN интегрированный драйвер для роботов
MUWEIDU K5020 Мотор FOC Серво 16В 1100об/мин 18-битный энкодер, RS485/CAN интегрированный драйвер для роботов
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU K5020 Мотор является серводвигателем безщеточного постоянного тока средней и высокой скорости серии K с дизайном FOC. Он использует интегрированный электрический привод с встроенным драйвером и магнитным энкодером, поддерживающим управление скоростью/позицией и связь RS485 или CAN.
Ключевые особенности
- Сервомотор с высокой производительностью FOC
- Интегрированный дизайн мотора + драйвера (встроенный драйвер и магнитный энкодер)
- Интегрированный, легкий, высокоточный, высокомоментный дизайн
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент мотора
- Поддерживается вход PWM
- Доступна настройка/тестирование параметров/обновление прошивки на ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Показаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления с одним оборотом, Режим инкрементального позиционирования
- Функция тормоза зарезервирована (показаны Тормоз / Снятие тормоза)
Для получения помощи в выборе и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Инспекционный робот
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвеска с карданом
Технические характеристики
| Модель | K5020 |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Номинальный ток | 1.3A |
| Максимальная мощность | 15W |
| Номинальный крутящий момент | 0.12 N.m |
| Максимальный крутящий момент | 0.4 N.m |
| Рейтинг скорости | 1100 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 136 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Фи49мм x 23.9мм |
| Вес | 104 г |
Определение интерфейса
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
- CAN/RS485 разъем
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Руководства & Файлы
Детали
Создан для робототехнических проектов, которые требуют компактного, интегрированного FOC серводвигателя с высокой точностью обратной связи и поддержкой ШИМ.
Интегрированная конструкция мотора + драйвера помогает упростить проводку, сохраняя при этом легкость сборки для подвижных соединений.
Ясная маркировка интерфейса облегчает установку идентификатора устройства и подключение CAN или RS485 наряду с силовыми и UART пинами.
Related Collections
