MUWEIDU K5028 (10/35) бесщеточный DC FOC серводвигатель 16В, энкодер 18 бит, RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU K5028 (10/35) бесщеточный DC FOC серводвигатель 16В, энкодер 18 бит, RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU K5028 Двигатель является бесщеточным двигателем постоянного тока серии K средней и высокой скорости, разработанным как высокопроизводительный сервомотор FOC. Он оснащен интегрированным электрическим приводом с встроенным драйвером и магнитным энкодером, поддерживающим управление скоростью/позицией и связь RS485 или CAN для проектов в области робототехники и автоматизации.
Ключевые особенности
- Сервомотор с высокой производительностью FOC
- Интегрированный дизайн электрического привода (интегрированный мотор + драйвер)
- Встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент мотора
- Поддержка PWM-входа
- Легкий дизайн; плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
- Высокий выходной крутящий момент; внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления с одним оборотом, Режим инкрементального позиционирования (также предусмотрены режимы с ограничением скорости)
- Многоуровневые механизмы защиты
- Функция тормоза зарезервирована; Доступны управления тормозом / отпуском тормоза
Спецификации
| Модель | K5028 (10/35) |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Номинальный ток | 5.06A / 1.35A |
| Пиковая мощность | 128W / 12W |
| Номинальный крутящий момент | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Номинальная скорость | 2400 об/мин / 440 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 202 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ49мм×28.9мм |
| Вес | 137г |
Определение интерфейса
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
- CAN/RS485
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART Передатчик |
| R | UART Приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Робот для инспекции
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвес для камеры
Руководства
Для получения рекомендаций по проводке, поддержки интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
MUWEIDU K5028 - это компактный FOC серводвигатель с интегрированным приводом и обновленным 18-битным энкодером для точного управления движением.
Интегрированная структура мотора + привода помогает сократить количество проводов и сохраняет легкость сборки для роботизированных суставов и карданов.
Четкая маркировка для переключателя ID и интерфейса CAN/RS485 упрощает настройку многомоторных систем и проводку на стенде.
Настройка параметров на базе ПК поддерживает несколько режимов управления для более быстрой настройки, тестирования и обновления прошивки во время интеграции.
Related Collections
