MUWEIDU K5030 (10/35T) Мотор 16В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, интегрированный сервопривод для роботов
MUWEIDU K5030 (10/35T) Мотор 16В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, интегрированный сервопривод для роботов
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU K5030 Мотор - это бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости серии K (серводвигатель), с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью/позицией и предназначен для компактных, интегрированных систем движения в робототехнике и автоматизации.
Ключевые особенности
- Серводвигатель с высокой производительностью FOC
- Интегрированный дизайн электрического привода: интегрированный мотор + драйвер
- Встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент двигателя
- Поддержка PWM-входа
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Показаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления с одним оборотом, Режим инкрементального позиционирования (режимы показаны с ограничением скорости)
- Многоуровневые механизмы защиты (как указано)
- Функция тормоза зарезервирована / Освобождение тормоза (как указано)
Технические характеристики
| Модель | K5030 (10/35T) |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Номинальный ток | 4.9A / 1.22A |
| Пиковая мощность | 104W / 8.8W |
| Номинальный крутящий момент | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| Номинальная скорость | 1550 об/мин / 250 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 202 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ49мм×33.9мм |
| Вес | 175 г |
Определение интерфейса
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART Передатчик |
| R | UART Приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- АРУ роботы
- Инспекционный робот
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвес для камеры
Для поддержки интеграции и вопросов до продажи (выбор интерфейса, проводка RS485/CAN и документация) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Руководства
Детали
K5030 интегрирует бесщеточный сервомотор постоянного тока, драйвер и усовершенствованный энкодер в компактном корпусе для роботизированных суставов и автоматизированных осей.
Интегрированный электрический привод сочетает в себе мотор, электронные компоненты драйвера и магнитный энкодер для уменьшения проводки и упрощения установки.
Четкая маркировка контактов поддерживает простое подключение CAN или RS485, а также UART TX/RX и силовые терминалы для интеграции в систему.
Поддержка программного обеспечения для ПК позволяет настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с несколькими режимами управления для различных задач движения.
Related Collections
