MUWEIDU K6020 (15/25T) бесщеточный сервопривод постоянного тока, 24В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, Φ58×29мм
MUWEIDU K6020 (15/25T) бесщеточный сервопривод постоянного тока, 24В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, Φ58×29мм
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU K6020 является бесщеточным двигателем постоянного тока средней и высокой скорости серии K, разработанным как высокопроизводительный FOC серводвигатель. Он оснащен интегрированным электрическим приводом с встроенным драйвером и магнитным энкодером, поддерживает настройку/тестирование/обновление прошивки на ПК и обеспечивает управление Скоростью/Позицией для проектов в области робототехники и автоматизации.
Ключевые особенности
- Серводвигатель с высокой производительностью FOC
- Интегрированный электрический привод (интегрированный мотор + драйвер)
- Встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент двигателя
- Поддержка PWM-входа
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Несколько режимов управления: режим крутящего момента, режим скорости, режим многократного поворота, режим одноразового поворота + направление, режим инкрементальной позиции
- Функция тормоза зарезервирована (ссылка на интерфейс: Тормоз / Снятие тормоза)
Технические характеристики
| Модель | K6020 (15/25T) |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 3.1A / 5.3A |
| Пиковая мощность | 175W / 70W |
| Номинальный крутящий момент | 0.55 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 4 N.m / 2.7 N.m |
| Номинальная скорость | 1700 об/мин / 900 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 394 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ58 мм × 29 мм |
| Вес | 193 г |
Интерфейс / Определение контактов
Маркировка интерфейса включает ИД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ и разъем CAN/RS485.Заметки о контактах:
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Робот для инспекции
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвес для камеры
Руководства / Файлы
Для получения рекомендаций по выбору и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
MUWEIDU K6020 - это компактный бесщеточный DC сервомотор мотор, разработанный для управления скоростью и положением с использованием FOC в робототехнике и автоматизации.
Интегрированная архитектура мотор + драйвер с встроенным магнитным энкодером помогает упростить проводку и уменьшить размер системы.
Четкая маркировка интерфейса включает переключатель ID и комбинированный разъем CAN/RS485 для быстрой настройки и адресации шины.
Инструменты на базе ПК поддерживают настройку параметров, тестирование и обновления прошивки с выбором режимов крутящего момента, скорости и положения.
Related Collections
