MUWEIDU K6030 (15/25T) 24В бесщеточный сервопривод постоянного тока, 18-битный энкодер, RS485/CAN, Φ58×34мм
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24В бесщеточный сервопривод постоянного тока, 18-битный энкодер, RS485/CAN, Φ58×34мм
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU K6030 Мотор - это бесщеточный DC сервомотор средней и высокой скорости серии K с высокопроизводительным дизайном FOC и интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер и магнитный энкодер). Он поддерживает управление скоростью/позицией и связь через RS485 или CAN для систем управления движением в робототехнике и автоматизации.
Ключевые особенности
- Серводвигатель с высокой производительностью FOC
- Интегрированный электрический привод: встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент двигателя
- Поддержка PWM-входа
- Высокая интеграция: интегрированный двигатель + дизайн драйвера
- Высокий выходной крутящий момент: внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
- Легкий дизайн: плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Показаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента; Режим скорости; Многооборотный режим управления; Режим позиционирования + направления с одним оборотом; Режим инкрементального позиционирования (с ограничением скорости)
- Многоуровневые механизмы защиты; богатые функциональные конфигурации; функция тормоза зарезервирована; Тормоз / Освобождение тормоза
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Инспекционный робот
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвеска с карданом
Для предварительного выбора или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | K6030 (15/25T) |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 5.87A / 3.1A |
| Пиковая мощность | 185W / 57W |
| Номинальный крутящий момент | 0.81 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 5.5 N.m / 3 N.m |
| Рейтинг скорости | 1260 об/мин / 560 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 515 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ58 мм x 34 мм |
| Вес | 251 г |
Определение интерфейса (CAN/RS485)
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Руководства
Детали
MUWEIDU K6030 интегрирует управление сервоприводом FOC с компактным, высокомоментным BLDC двигателем для робототехники и автоматизации.
Интегрированная архитектура мотора + драйвера уменьшает количество проводов и упрощает установку, сохраняя при этом точный контроль обратной связи.
Четкая маркировка пинов CAN/RS485 и питания, а также встроенный переключатель ID помогают упростить настройки многомоторной шины.
Related Collections
