MUWEIDU K7028 (23/45T) Бесщеточный DC серводвигатель, 24В FOC интегрированный драйвер + 18-битный энкодер, RS485/CAN

MUWEIDU

$271.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия K7028 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Повороты 23 45

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MUWEIDU K7028 является бесщеточным двигателем постоянного тока серии K со средней и высокой скоростью, разработанным как высокопроизводительный сервомотор FOC. Он оснащен интегрированным электрическим приводом с встроенным драйвером и магнитным энкодером, а также поддерживает настройку параметров, тестирование и обновление прошивки на базе ПК.

Ключевые особенности

Серводвигатель с высокой производительностью FOC
Интегрированный электрический привод: встроенный драйвер и магнитный энкодер
Интегрированный, легкий, высокоточный, высокомоментный дизайн
Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
Оптимизированный крутящий момент двигателя
Поддержка PWM-входа
Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi

Технические характеристики

Модель	K7028 (23/45T)
Номинальное напряжение	24В
Номинальный ток	3.3A / 1.75A
Пиковая мощность	104W / 31W
Номинальный крутящий момент	0.61 N.m / 0.63 N.m
Пиковый крутящий момент	2 N.m / 2.1 N.m
Номинальная скорость	940 об/мин / 400 об/мин
Энкодер	18 бит
Инерция ротора	748 гсм²
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ69мм×28.9мм
Вес	278г

Определение интерфейса

B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Метки: ID SWITCH; CAN/RS485.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Инспекционный робот
Ручная камера
LiDAR
GimbalPod

Режимы управления (программное обеспечение для ПК)

Режим крутящего момента
Режим скорости
Многооборотный режим управления
Однооборотный режим позиции + направления
Инкрементальный режим позиции
Многооборотный режим управления (с ограничением скорости)
Однооборотный режим позиции + направления (с ограничением скорости)
Инкрементальный режим позиции (с ограничением скорости)

Руководства

По вопросам проводки, интеграции и совместимости, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control

Компактный бесщеточный DC серводвигатель , разработанный для плавного управления FOC с интегрированным приводом и энкодером.

Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor

Интегрированная архитектура мотора + драйвера уменьшает количество проводов и сохраняет легкость сборки, обеспечивая при этом высокий крутящий момент.

K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN/RS485 interface with power and UART signal labels

Четкая маркировка разъемов поддерживает быструю интеграцию для CAN или RS485 связи, а также для сигналов питания и UART.

PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes

Инструменты на базе ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки для режимов, ориентированных на крутящий момент, скорость и позицию.