Бесщеточный DC FOC серводвигатель MUWEIDU K7030 24В, энкодер 18 бит, RS485/CAN, Φ69×33.9мм
Бесщеточный DC FOC серводвигатель MUWEIDU K7030 24В, энкодер 18 бит, RS485/CAN, Φ69×33.9мм
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель MUWEIDU K7030 является бесщеточным DC двигателем средней и высокой скорости серии Kmotor , разработанным как высокопроизводительный сервомотор FOC с интегрированной концепцией электрического привода. Он имеет интегрированный дизайн двигателя + драйвера и встроенный магнитный энкодер, поддерживающий управление скоростью/позицией, а также настройку параметров, тестирование и обновление прошивки на ПК.
Ключевые особенности
- Серводвигатель с высокой производительностью FOC
- Интегрированный электрический привод: встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Интегрированный, легкий, высокоточный, высокомоментный дизайн
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент двигателя
- Поддерживается вход PWM
- Высокий крутящий момент: внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
- Легкий дизайн: плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим однооборота + направление, Режим инкрементальной позиции
- Многооборотный режим управления (с ограничением скорости); Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости); Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)
Спецификации
| Модель | K7030 (10/23/45T) |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| Пиковая мощность | 330W / 75W / 24.5W |
| Номинальный крутящий момент | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| Номинальная скорость | 1500 об/мин / 580 об/мин / 220 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 933 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость / Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ69мм × 33.9мм |
| Вес | 352г |
Определение интерфейса (CAN/RS485)
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART Передатчик |
| R | UART Приемник |
| G | Земля сигнала |
Для получения рекомендаций по проводке, заметок по интеграции или вопросов до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Инспекционный робот
- Ручная камера
- LiDAR
- Крепление с карданным подвесом
Руководства
Детали
Компактный 24V FOC серводвигатель, созданный для точного контроля скорости и положения в робототехнических и проектах управления движением.
Интегрированный дизайн мотора, драйвера и магнитного энкодера помогает сократить количество проводов и упрощает установку.
Четкая маркировка интерфейса CAN/RS485 и встроенный переключатель ID поддерживают проводку многонодовой системы.
Инструменты на базе ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки в режимах крутящего момента, скорости и положения.
Related Collections
