MUWEIDU K7050 Мотор 24В, бесщеточный DC FOC серво-мотор, энкодер 18 бит, RS485/CAN, Φ69×46мм
MUWEIDU K7050 Мотор 24В, бесщеточный DC FOC серво-мотор, энкодер 18 бит, RS485/CAN, Φ69×46мм
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель MUWEIDU K7050 является бесщеточным DC двигателем серии K среднего и высокого скоростей, разработанным как высокопроизводительный FOC серводвигатель с интегрированным электрическим приводом. Он оснащен встроенным драйвером и магнитным энкодером, поддерживает управление скоростью/позицией и предоставляет связь RS485 или CAN для проектов в области робототехники и автоматизации.
Ключевые особенности
- Серводвигатель с высокой производительностью FOC
- Интегрированный электрический привод: встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Интегрированный, легкий, высокоточный, высокомоментный дизайн
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент двигателя
- Поддерживается вход PWM
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Показаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления для одного оборота, Режим инкрементального позиционирования
- Многоуровневые механизмы защиты (показаны)
- Функция тормоза зарезервирована (показана); Тормоз / Освобождение тормоза
Технические характеристики
| Модель | K7050 (10/28/45T) |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 8.9A / 3.36A / 2A |
| Пиковая мощность | 278W / 44W / 17.5W |
| Номинальный крутящий момент | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| Оценочная скорость | 970 об/мин / 250 об/мин / 100 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 1040 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ69мм×46мм |
| Вес | 526г |
Определение интерфейса
- ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Робот-осмотрщик
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвес для камеры
Руководства
Для вопросов по проводке, интеграции или документации, свяжитесь с поддержкой по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Созданный как компактный FOC сервопривод, K7050 интегрирует привод и энкодер для чистого, высокоточного управления движением.
Интегрированная плата драйвера и магнитный энкодер уменьшают количество проводов, сохраняя легкость и фокусировку на крутящем моменте мотора.
Четкая маркировка интерфейса упрощает подключение питания, CAN/RS485 связи и UART соединений во время интеграции.
Настройка на базе ПК поддерживает установку, тестирование и обновления прошивки для режимов управления крутящим моментом, скоростью и положением.
Общие случаи использования включают мобильные инспекционные роботы, стабилизированные камеры, платформы LiDAR и подъемники для камер.
Related Collections
