Бесщеточный DC серводвигатель MUWEIDU K9030 24В (17/35T), 18-битный энкодер, RS485/CAN, управление скоростью/позицией
Бесщеточный DC серводвигатель MUWEIDU K9030 24В (17/35T), 18-битный энкодер, RS485/CAN, управление скоростью/позицией
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор MUWEIDU K9030 является бесщеточным DC серводвигателем серии K средней и высокой скорости с интегрированным электрическим приводом (встроенный драйвер) и магнитным энкодером. Он поддерживает управление скоростью/позицией и предназначен для компактных, интегрированных модулей движения, используемых в робототехнике и умном оборудовании.
Ключевые особенности
- Дизайн высокопроизводительного сервомотора FOC
- Интегрированный электрический привод: встроенный драйвер и магнитный энкодер
- Точность энкодера улучшена с 14 бит до 18 бит
- Оптимизированный крутящий момент мотора при зацеплении
- Поддержка входного сигнала PWM
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК
- Совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Доступно несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим позиционирования + направления с одним оборотом, Режим инкрементального позиционирования (включая варианты с ограничением скорости)
- Многоуровневые механизмы защиты
- Функция тормоза зарезервирована (Тормоз / Снятие тормоза)
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Инспекционный робот
- Ручная камера
- LiDAR
- Крепление с карданом
Технические характеристики
| Модель | K9030 (17/35T) |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 6.66A / 3.27A |
| Максимальная мощность | 215W / 128W |
| Номинальный крутящий момент | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| Максимальный крутящий момент | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| Рейтинг скорости | 1080 об/мин / 450 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 2860 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ89мм × 37мм |
| Вес | 525г |
Определение интерфейса
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Метки аппаратного интерфейса также включают ИД переключатель и CAN/RS485.
Руководства
Для получения рекомендаций по интеграции и послепродажной поддержке свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Детали
Разработанный для компактных модулей движения, K9030 сочетает в себе интегрированный привод и энкодер для точного сервоконтроля.
Интегрированная компоновка электрического привода упрощает проводку, поддерживая при этом высокий крутящий момент в легком и плоском форм-факторе.
Четкая маркировка интерфейса помогает ускорить установку для связи RS485/CAN, входа питания и соединений сигнала UART.
Related Collections
