MUWEIDU K9040 Мотор серии K, бесщеточный DC FOC серводвигатель 24В, энкодер 18 бит, RS485/CAN, Φ89×42мм

MUWEIDU

$334.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия K9040 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Повороты 16 35

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU K9040 Двигатель является бесщеточным двигателем постоянного тока серии K средней и высокой скорости, разработанным как высокопроизводительный сервомотор FOC. Он оснащен интегрированным электрическим приводом с встроенным драйвером и магнитным энкодером, а также поддерживает управление скоростью/позицией для робототехники и автоматизации.

Ключевые особенности

Серии K - бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости (серводвигатели)
Серводвигатель с высокой производительностью FOC
Интегрированный дизайн электрического привода: встроенный драйвер и магнитный энкодер
Интегрированный дизайн мотора + драйвера (высокая интеграция)
Точность энкодера улучшена с 14-бит до 18-бит; 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одноразовой калибровкой (нулевая позиция никогда не теряется)
Оптимизированный крутящий момент мотора
Поддерживается вход PWM
Мониторинг температуры статора мотора в реальном времени (мониторинг температуры мотора: ДА)
CAN или RS485 шина связи; поддерживает прямое управление с помощью ПК, MCU, PLC, промышленного компьютера, Raspberry Pi и Arduino
Высокопроизводительный 32-битный ARM главный контроллер с ядром CORTEX-M4
Полный N-канальный MOSFET трехфазный полный мостовой драйв с низким внутренним сопротивлением и высоким током
Точное управление током с помощью высокоточных резисторов из сплава с низким температурным дрейфом
Легкий дизайн; плоская структура из алюминиевого материала авиационного класса
Высокий крутящий момент: внешний ротор в паре с магнитами из неодима, железа и бора
Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
Показаны несколько режимов управления: Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим однооборота + направление, Режим инкрементального позиционирования (включая варианты с ограничением скорости)
Функция тормоза зарезервирована (как показано в интерфейсе инструмента ПК)

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Инспекционный робот
Ручная камера
LiDAR
Подвеска для камеры

Спецификации

Модель	K9040 (16/35T)
Номинальное напряжение	24В
Номинальный ток	7.03A / 3.34A
Максимальная мощность	120W / 55W
Номинальный крутящий момент	1.63 N.m / 1.67 N.m
Максимальный крутящий момент	3.4 N.m / 5 N.m
Оцененная скорость	780 об/мин / 290 об/мин
Энкодер	18 бит
Инерция ротора	3271 гсм²
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ89мм × 42мм
Вес	660г

Определение интерфейса

ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
Примечания к контактам разъема CAN/RS485:

B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Для выбора продукта или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

Детали

MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing

Компактный серводвигатель K Series FOC сервомотор, разработанный для робототехники и автоматизации, с интегрированным приводом и высокоточным энкодером.

Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor

Интегрированная конструкция мотора + драйвера помогает упростить проводку и компоновку системы, сохраняя легкость упаковки.

Drive electronics overview highlighting torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring

Переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением, с CAN/RS485 шиной связи и мониторингом температуры статора в реальном времени.

MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and UART signals

Четкая маркировка интерфейса облегчает подключение питания и CAN/RS485 связи, с встроенным переключателем ID для многонодовых настроек.

PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function

Программное обеспечение для ПК поддерживает настройку параметров, тестирование и обновление прошивки, с несколькими режимами управления и встроенными опциями защиты.