MUWEIDU K9050 FOC серводвигатель, 24В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, управление скоростью/позицией (16T/35T)

MUWEIDU

$439.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия K9050 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Повороты 16 35

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU K9050 Двигатель является бесщеточным DC FOC сервомотором с интегрированным дизайном привода (встроенный драйвер) и магнитным энкодером. Он поддерживает управление скоростью/позицией с помощью RS485 или CAN связи и включает мониторинг температуры двигателя для интеграции в системы в робототехнике и автоматизации.

Ключевые особенности

Бесщеточный DC мотор средней и высокой скорости серии K; сервомоторы
Сервомотор с высокой производительностью FOC
Интегрированный дизайн электрического привода: встроенный драйвер и магнитный энкодер (интегрированный мотор + драйвер)
Обновление точности энкодера: с 14-битного на 18-битный; 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одноразовой калибровкой (нулевая позиция никогда не теряется)
Оптимизированный крутящий момент мотора
Поддержка PWM входа
Переключаемые режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением
CAN или RS485 шина связи; совместимость с платформами открытого исходного кода, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер, Raspberry Pi и Arduino
Высокопроизводительный 32-битный ARM главный контроллер с ядром CORTEX-M4
Мониторинг температуры статора мотора в реальном времени
Полный N-канальный MOSFET трехфазный полный мостовой привод с низким внутренним сопротивлением и высоким током
Точное управление током с помощью высокоточных резисторов из сплава с низким температурным дрейфом

Спецификации

Модель	K9050 (16T/35T)
Номинальное напряжение	24В
Номинальный ток	7.45A / 3.46A
Пиковая мощность	170W / 38W
Номинальный крутящий момент	2.42 N.m / 2.79 N.m
Пиковый крутящий момент	4.5 N.m / 5.8 N.m
Оценочная скорость	490 об/мин / 130 об/мин
Энкодер	18 бит
Инерция ротора	4656 гсм²
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ89мм x 53мм
Вес	963 г

Интерфейс (Примечания по соединению CAN/RS485)

B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	Приемник UART
G	Сигнальный GND

Также обозначается как: ID SWITCH и CAN/RS485 .

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Инспекционный робот
Ручная камера
LiDAR
Подвеска с карданом

Руководства / Документы

Для проверки совместимости или поддержки интеграции (проводка RS485/CAN, настройка параметров и выбор режима управления) свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .

Подробности

MUWEIDU K9050 high-performance FOC servo motor with integrated driver and 18-bit magnetic encoder

Компактный 24V FOC серводвигатель, разработанный для робототехники и автоматизации, с интегрированной силовой электроникой и обратной связью от абсолютного энкодера.

Exploded view of K9050 integrated motor, built-in driver board, and magnetic encoder assembly

Интегрированная конструкция мотора + драйвера упрощает проводку и сохраняет актуатор легким для компактных установок.

K9050 servo drive electronics overview with CAN/RS485 communication, control modes, and stator temperature monitoring

Переключайтесь между управлением моментом, скоростью и положением, и подключайтесь через CAN или RS485 с встроенным мониторингом температуры для более безопасной интеграции.

MUWEIDU K9050 connector pinout showing CAN/RS485 interface, power V+/V-, UART T/R, GND, and ID switch

Четкая маркировка контактов для проводки шины CAN/RS485, входа питания, линий UART и встроенного переключателя ID для поддержки многонодовых конфигураций.

PC-based parameter tuning and firmware upgrade interface for K-series servo motors with multiple control modes

Поддержка программного обеспечения для ПК помогает ускорить ввод в эксплуатацию с настройкой параметров, тестированием и обновлениями прошивки в нескольких режимах управления.