MUWEIDU L12060 Серводвигатель 24В 25об/мин 3,5Н·м (Пик 5Н·м) Энкодер 15/18 бит RS485/CAN Φ120x49мм
MUWEIDU L12060 Серводвигатель 24В 25об/мин 3,5Н·м (Пик 5Н·м) Энкодер 15/18 бит RS485/CAN Φ120x49мм
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU L12060 - это серводвигатель, разработанный для низкоскоростного, высокоточного управления движением. Он поддерживает режимы управления скоростью/позицией и предлагает связь по RS485 или CAN-шине. Серия L представлена как серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных двигателей постоянного тока с конструкцией полого вала, стабильной & плавной работой и сертифицированным CE позиционированием.
Ключевые особенности
- Низкая скорость & высокоточное управление положением
- Дизайн с полым валом
- Стабильная & плавная работа
- Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
- Характеристики интегрированной электрической системы привода:
- Высокопроизводительный 32-битный МКУ обеспечивает полную совместимость серии MS со всеми управляющими командами серии MF
- В качестве основных материалов мотора используются премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные устойчивые высокопроизводительные постоянные магниты
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для приложений с ограниченным пространством
- Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы
- Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы обеспечивают точное измерение и управление током
- Полный N-канальный трехфазный полный мостовой драйвер отличается низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением
- Мониторинг температуры мотора: ДА
- Однократная калибровка; нулевая позиция никогда не теряется
- Сертифицировано CE (как указано)
Технические характеристики
| Модель | L12060 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 1.5A |
| Пиковая мощность | 10W |
| Номинальный крутящий момент | 3.5 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 5 N.m |
| Номинальная скорость | 25 об/мин |
| Энкодер | 15-битный или 18-битный |
| Инерция ротора | 5500 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Фи120мм x 49мм |
| Вес | 1173 г |
Интерфейс / Примечания по проводке
- Переключатель ID (как указано)
- Интерфейс CAN/RS485 (как указано)
- Определение интерфейса (как указано):
- B/L: RS485-B или CAN-L
- A/H: RS485-A или CAN-H
- V-: Отрицательное питание
- V+: Положительное питание
- T: UART Передатчик
- R: UART Приемник
- G: Сигнальный GND
Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Детали
Разработанная для низкоскоростного, высокоточного управления движением, серия L сочетает в себе формат с полым валом с стабильной, плавной работой.
Интегрированная силовая электроника и структура с внешним ротором оптимизированы для высокого крутящего момента в компактных установках.
Связь CAN/RS485 и обратная связь с высокоразрешающим энкодером помогают упростить проводку, сохраняя повторяемость позиционирования после калибровки.
Четкая маркировка терминалов поддерживает быструю интеграцию для подключения питания, UART и шины RS485/CAN.
Related Collections
