MUWEIDU L3526 Мотор 12В Мини Серво, 15-битный энкодер, RS485 управление скоростью/позицией для робототехники

Обзор

MUWEIDU L3526 Мотор является мини-серво мотором в серии бесщеточных постоянных моторов с низкой скоростью и высокой точностью, предназначенным для интегрированных электрических приводов, требующих стабильной и плавной работы. Он поддерживает управление скоростью/позицией и использует связь RS485.

Ключевые особенности

• Серия бесщеточных DC моторов низкой скорости & (мини-сервомоторы)
• Стабильная & плавная работа
• Мониторинг температуры мотора: ДА
• Соответствует требованиям управления положением низкой скорости и высокой точности
• Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для приложений с ограниченным пространством
• Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы
• Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы обеспечивают точное измерение и управление током
• Полный N-канальный трехфазный полный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддержка бесшовного переключения между режимами управления крутящим моментом, скоростью и положением

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• MUWEIDU_L3526_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L3526_Product_structure_diagram.pdf

Для получения рекомендаций по выбору, поддержки интеграции или вопросов по документации, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Детали

Компактные мини-сервомоторы созданы для низкоскоростного, высокоточного движения, где важна плавная и стабильная работа.

Интегрированный дизайн привода сочетает в себе структуру с внешним ротором, качественные подшипники и точное определение тока для контролируемого крутящего момента.

Связь RS485 и встроенная управляющая электроника поддерживают команды скорости/позиции с обратной связью от энкодера для управления движением с замкнутым контуром.

Подключение остается простым благодаря маркированному порту CAN/RS485, переключателю ID для настройки шины и четким определениям контактов для питания и сигнала.

Инструменты на базе ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с несколькими режимами управления для различных задач движения.