MUWEIDU L4020 Мотор 12В 450 об/мин Бесщеточный DC серводвигатель, RS485/CAN, энкодер 15/18 бит, 65 г

Обзор

MUWEIDU L4020 Мотор - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель с интегрированной электрической приводной системой, предназначенный для управления скоростью/позицией в робототехнике и автоматизации. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предлагает варианты энкодеров на 15 бит или 18 бит. Для вопросов по предпродажной подготовке и интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

• Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов (серводвигатели)
• Конструкция с полым валом
• Стабильная & плавная работа
• Сертифицировано CE
• Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
• Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля
• Высокопроизводительный 32-битный MCU: серия MS полностью совместима со всеми управляющими командами серии MF
• Многоступенчатый дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
• Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
• Высокоточные, с низким температурным дрейфом, сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока
• Полный N-канальный трехфазный полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением
• Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU
• Камера 360°
• Ручная камера
• LiDAR
• Стабилизатор

Технические характеристики

Привод / Управление (как указано)

• Входное напряжение: 12~60V
• Шинная связь: CAN или RS485
• Основное управление: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц
• Точный обратный связь: 18-битный одноповоротный абсолютный энкодер

Режимы управления (доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на ПК)

• Режим крутящего момента
• Режим скорости
• Многооборотный режим управления
• Одноповоротный режим позиционирования + направление
• Инкрементный режим позиционирования
• Многооборотный режим управления (с ограничением скорости)
• Одноповоротный режим позиционирования + направление (с ограничением скорости)
• Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)

Энкодерный мотор (15-битный против 18-битного) — Дополнительные указанные параметры

Определение интерфейса (CAN/RS485)

Контактные выводы помечены: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Предоставлен ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ID.

Руководства / Документы

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Детали

Разработанный для низкоскоростного, высокоточного управления движением, L4020 сочетает в себе конструкцию с полым валом и стабильную, плавную работу.

Интегрированная система привода поддерживает управление положением с низкой скоростью и высокой точностью с помощью конструкции с внешним ротором, ориентированной на крутящий момент, и прочными подшипниками.

Коммуникация по шине CAN/RS485 и встроенный 32-битный контроллер позволяют гибко настраивать управление скоростью, крутящим моментом и положением.

Четкая маркировка интерфейса помогает упростить проводку, с переключателем ID и специализированными соединениями CAN/RS485 для многопользовательских сетей.

Настройка на базе ПК поддерживает тестирование и обновления прошивки, с вариантами энкодеров, доступными в конфигурациях 15 бит или 18 бит.

Пропустить для компактного использования в коллаже случаев, где рядом текст уже перечисляет типичные приложения.