Бесщеточный серводвигатель MUWEIDU L4028, 12В, 100 об/мин, RS485/CAN, энкодер 15/18 бит

MUWEIDU

$180.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия L4028 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Энкодер 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт) 18 бит (высокая точность)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MUWEIDU L4028 - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель для роботизированных суставов и интегрированных электрических приводов. Он поддерживает управление скоростью/позицией и связь RS485 или CAN, с опциональной обратной связью от энкодера на 15 бит или 18 бит и встроенным мониторингом температуры мотора.

Ключевые особенности

Дизайн бесщеточного DC мотора с низкой скоростью и высокой точностью&
Дизайн с полым валом
Режимы управления скоростью/позицией
Опции энкодера: 15-битный или 18-битный
Мониторинг температуры мотора: ДА
Протокол связи: RS485 или CAN
Доступна настройка/тестирование/обновление прошивки на ПК
Совместимость с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
Стабильная & плавная работа; сертифицировано CE (как указано)
Примечания по материалам/структуре (как указано): премиум листы из кремнистой стали; постоянные магниты, устойчивые к высоким температурам; бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками
Записи о проектировании привода/управления (как указано): высокоточные, с низким температурным дрейфом сплавные резисторы для выборки тока; полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод; поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением

Спецификации

Модель	L4028
Номинальное напряжение	12В
Номинальный ток	0.61A
Пиковая мощность	2.2W
Номинальный крутящий момент	0.13 N.m
Пиковый крутящий момент	0.16 N.m
Номинальная скорость	100 об/мин
Энкодер	15 бит или 18 бит
Инерция ротора	81 гсм^2
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ39.6мм x 28мм
Вес	91 г

Примечания по интерфейсу / проводке

Переключатель ID (для идентификации/установки адреса, как указано)
Интерфейс CAN/RS485 (как указано)
B/L: RS485-B или CAN-L
A/H: RS485-A или CAN-H
V-: Отрицательное питание
V+: Положительное питание
T: Передатчик UART
R: Приемник UART
G: Сигнальный GND

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Руководства / Документы

Для вопросов о совместимости перед продажей (интеграция RS485/CAN, выбор энкодера и настройка управления) свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .

Детали

MUWEIDU L4028 low-speed, high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design

Разработано для компактных соединений и интегрированных электрических приводов, где важны плавное, точное движение на низкой скорости.

Integrated servo motor construction highlights: silicon steel core, permanent magnets, bearings and current-sense resistors

Материалы и конструкция привода сосредоточены на стабильном выходном крутящем моменте, плавном вращении и точном измерении тока для управления.

Servo drive control board with CAN or RS485 bus communication, 32-bit MCU control, and encoder feedback support

Связь RS485/CAN и встроенная управляющая электроника поддерживают управление скоростью и положением с обратной связью от энкодера.

MUWEIDU L4028 interface pinout showing ID switch and CAN/RS485 wiring terminals (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Четкая маркировка терминалов и переключатель ID упрощают адресацию и подключение для интеграции CAN или RS485.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options for the L4028 series

Выберите обратную связь от энкодера 15 бит или 18 бит, с доступными инструментами для ПК для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки.