Бесщеточный серводвигатель MUWEIDU L4030, 16В, 160 об/мин, 0.25Н·м, RS485/CAN, энкодер 15/18 бит

Обзор

MUWEIDU L4030 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянного тока серводвигатель с интегрированными функциями электрического привода для управления скоростью/позицией. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предназначен для компактных, ограниченных по пространству приложений, требующих стабильной, плавной работы.

Ключевые особенности

• Позиционирование серии: “Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных двигателей постоянного тока”
• Мини-сервомоторы; конструкция с полым валом
• Стабильная & плавная работа
• Сертифицировано CE
• Интегрированная высокая точность
• Легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
• Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного управления
• Высокопроизводительный 32-битный МК обеспечивает полную совместимость с командами управления серии MF
• Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные устойчивые высокопроизводительные постоянные магниты используются в качестве основных материалов для моторов
• Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент для ограниченных по пространству приложений
• Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
• Высокоточные резисторы из сплава с низким температурным дрейфом для точного измерения и контроля тока
• Полный N-канальный трехфазный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
• Однократная калибровка; «нулевая позиция никогда не теряется»

Технические характеристики

Определение интерфейса

• ID ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
• CAN/RS485

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы
• Камера на 360 градусов
• Ручная камера
• LiDAR
• Стабилизатор (гимбал)

Программное обеспечение для ПК / Функции управления (как указано)

• Настройка параметров / Тестирование / Обновление прошивки на базе ПК доступно
• Совместимость с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi
• Несколько режимов управления: Режим крутящего момента; Режим скорости; Многооборотный режим управления; Режим однооборотного положения + направления; Режим инкрементального положения
• С опциями ограничения скорости для: Многооборотного режима управления; Режима однооборотного положения + направления; Режима инкрементального положения
• Механизмы защиты с несколькими уровнями
• Функция тормоза зарезервирована (Тормоз / Сброс тормоза)

Документы

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

Для технической поддержки, вопросов по интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

Компактная мини-серво платформа, разработанная для низкоскоростного, высокоточного движения в ограниченных пространствах.

Интегрированная электроника привода поддерживает стабильное низкоскоростное, высокоточное управление положением с эффективными материалами и дизайном мотора.

Выберите CAN или RS485 для связи и обратную связь с абсолютным энкодером для отзывчивого управления скоростью и положением.

Четкая маркировка интерфейса упрощает подключение проводов для питания, линий CAN/RS485 и соединений сигнала UART.

Инструменты для ПК позволяют настраивать параметры, тестировать и обновлять прошивку в различных режимах управления и конфигурациях энкодера.