MUWEIDU L5020 Мотор Мини Серво Мотор 16В 500об/мин 0.18Н·м RS485/CAN 15-бит/18-бит Энкодер 99г

MUWEIDU

$180.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия L5020 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Энкодер 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт) 18 бит (высокая точность)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU L5020 Мотор - это мини серводвигатель , разработанный для низкоскоростного, высокоточного управления положением. Он поддерживает режимы управления скоростью/положением и предоставляет связь RS485 или CAN, с опциональной обратной связью энкодера на 15 бит или 18 бит и мониторингом температуры мотора.

Ключевые особенности

Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов
Мини-сервомоторы
Дизайн с полым валом
Стабильная & гладкая работа
Сертифицировано CE
Интегрированная высокая точность
Легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
Разработано по ультравысоким стандартам
Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля
В качестве основных материалов мотора используются премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты
Дизайн многослойного плоского внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для ограниченных по пространству приложений
Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы
Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы обеспечивают точное измерение и контроль тока
Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод отличается низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
Поддержка бесшовного переключения между режимами управления моментом, скоростью и положением
Основные характеристики привода: Входное напряжение 12~60V; CAN или RS485 шина связи; Основной контроллер: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц; Точный обратный связь: 18-битный однооборотный абсолютный энкодер; Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Модель	L5020
Номинальное напряжение	16V
Номинальный ток	0.8A
Пиковая мощность	6.7W
Номинальный крутящий момент	0.18N.m
Пиковый крутящий момент	0.28N.m
Номинальная скорость	500об/мин
Энкодер	15бит или 18бит
Инерция ротора	136гсм^2
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Габаритные размеры	Φ49мм×23.9мм
Вес	99г

Интерфейсы

ID SWITCH
CAN/RS485

B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART Передатчик
R	UART Приемник
G	Сигнальный GND