MUWEIDU L5028 Мини-сервомотор 16В 150об/мин 0.25Н·м RS485/CAN Энкодер 15-бит/18-бит

Обзор

MUWEIDU L5028 Мотор - это мини серводвигатель , разработанный для низкоскоростного, высокоточного управления движением. Он поддерживает управление скоростью/позицией и предоставляет варианты связи RS485 или CAN, с выбором энкодера на 15 бит или 18 бит для обратной связи.

Ключевые особенности

• Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов (серводвигатели)
• Конструкция с полым валом
• Стабильная & гладкая работа
• Сертифицировано CE
• Интегрированная высокая точность
• Легкая конструкция, высокая производительность крутящего момента
• Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля
• В качестве основных материалов мотора используются премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты
• Многоступенчатая сплюснутая конструкция внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для ограниченных по пространству приложений
• Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы
• Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы обеспечивают точное измерение и управление током
• Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод отличается низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
• Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
• Совместим с платформами открытого исходного кода, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi
• Входное напряжение: 12~60V
• CAN или RS485 шина связи
• Основной контроллер: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц
• Точная обратная связь: 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
• Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
• Несколько режимов управления: Режим момента; Режим скорости; Режим многократного оборота; Режим однооборотного положения + направления; Режим инкрементального положения
• Режимы управления (с ограничением скорости): Многооборотный режим управления (с ограничением скорости); Однооборотный режим позиционирования + направления (с ограничением скорости); Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)

Технические характеристики

Определение интерфейса (CAN/RS485)

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы
• 360° камера
• Ручная камера
• LiDAR
• Стабилизатор (гимбал)

Для помощи в предпродажном выборе, подтверждения проводки или поддержки документации, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Документы

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Детали

MUWEIDU L5028 - это компактный мини-сервомотор с низкой скоростью и форм-фактором с полым валом для сборок с ограниченным пространством.

Интегрированная электроника привода поддерживает широкий диапазон входных сигналов и связь CAN или RS485 для точного управления движением.

Четкая маркировка интерфейса помогает с подключением сигналов CAN/RS485, источников питания и выводов UART во время интеграции.

Настройка параметров на ПК и несколько режимов управления упрощают соответствие обратной связи от энкодера 15 бит или 18 бит задаче.

Хорошо подходит для компактной робототехники и проектов стабилизации, таких как системы камер, сборки LiDAR и карданные подвесы.